[實(shí)用新型]AGV車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821802511.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209064230U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾德權(quán);吳超;陳彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃;南霆

1.一種AGV車(chē)，其特征在于，包括搭載平臺(tái)(100)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300)和叉腿(200)，所述叉腿(200)設(shè)置在所述搭載平臺(tái)(100)的側(cè)面的底端，所述叉腿(200)上設(shè)置有支撐于地面的行走輪(220)，所述叉腿(200)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300)設(shè)置在所述搭載平臺(tái)(100)的同一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述叉腿(200)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述叉腿(200)分散設(shè)置、且兩個(gè)所述叉腿(200)之間形成避讓空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300)至少部分位于所述避讓空間中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述叉腿(200)的一端為與所述搭載平臺(tái)(100)固定相連的固定連接端，另一端為自由端，所述固定連接端與所述搭載平臺(tái)(100)的連接處設(shè)置有避讓凹槽(210)，所述避讓凹槽(210)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300)避讓配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300)包括執(zhí)行主體(320)和支架(310)，所述支架(310)與所述執(zhí)行主體(320)固定相連，所述支架(310)可伸至所述避讓凹槽(210)中，所述執(zhí)行主體(320)位于所述避讓空間中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述叉腿(200)的一端為與所述搭載平臺(tái)(100)固定相連的固定連接端，另一端為自由端，所述自由端設(shè)置有所述行走輪(220)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述叉腿(200)的自由端的端面設(shè)置有第一避障傳感器(230)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述叉腿(200)的底面與所述搭載平臺(tái)(100)的底面共面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述搭載平臺(tái)(100)包括車(chē)架(110)以及分別設(shè)置在所述車(chē)架(110)前后兩側(cè)的第二避障傳感器(120)和第三避障傳感器(130)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架(110)的頂端設(shè)置有外部設(shè)備安裝接口(140)，所述外部設(shè)備安裝接口(140)與外部設(shè)備連接。