[實用新型]一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具

有效

• 申請號: 201821802284.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209095581U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉孝;李琨;覃源壽;朱志翔;劉育峰;李國春
• 申請（專利權）人: 深圳市哲龍科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具，包括治具主體，所述治具主體的上端內側貫穿設置有提拉軸，所述治具主體的外表面設置有一號凹槽，所述一號凹槽的內側外表面設置有O型圈一號，所述治具主體的下端設置有二號凹槽，所述二號凹槽的內側外表面設置有O型圈二號，所述治具主體的前端外表面靠近一號凹槽的下端設置有支撐柱，所述治具主體的外表面靠近支撐柱的下端設置有固定板。本實用新型所述的一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具，可以有效的同時抓取兩種直徑的圓管，可以很輕便的通過轉動使得提拉軸利用螺紋進行上升或者下降，這種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具將會帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械手抓取圓管物體領域，特別涉及一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具。

背景技術

在OPC生產中通常機械手抓取圓管，一次只能抓取一種內徑的圓管，如果需要抓取不同內經的另一種圓管就需要更換治具，十分麻煩，而且在進行抓取時，需要對提拉軸進行拉伸或者收縮，現有提拉軸依靠人力進行拉動，使得治具O型圈形變進行抓取，導致提拉軸拉動起來較為費力，比較落后，因此我們提出了這種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具，包括治具主體，所述治具主體的上端內側貫穿設置有提拉軸，所述治具主體的外表面設置有一號凹槽，所述一號凹槽的內側外表面設置有O型圈一號，所述治具主體的下端設置有二號凹槽，所述二號凹槽的內側外表面設置有O型圈二號，所述治具主體的前端外表面靠近一號凹槽的下端設置有支撐柱，所述治具主體的外表面靠近支撐柱的下端設置有固定板，所述治具主體的前端外表面靠近固定板的下端設置有檢查孔，所述提拉軸的上端設置有轉動軸。

優選的，所述提拉軸的外表面設置有螺紋，所述螺紋的數量為若干組，所述提拉軸通過螺紋與治具主體活動連接。

優選的，所述轉動軸的外表面設置有轉動把手，所述轉動軸與提拉軸之間設置有焊接板，所述轉動軸通過焊接板與提拉軸固定連接，所述轉動把手的數量為三組，所述轉動把手呈等距環形排布。

優選的，所述O型圈一號通過一號凹槽與治具主體活動連接，所述O型圈二號通過二號凹槽與治具主體活動連接。

優選的，所述支撐柱與治具主體之間設置有焊接條，所述支撐柱通過焊接條與治具主體固定連接，所述支撐柱的數量為兩組，所述支撐柱關于治具主體的豎直中心線軸對稱。

優選的，所述固定板與治具主體之間設置有固定螺釘，所述固定板通過固定螺釘與治具主體固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該可抓取兩種直徑圓管的抓取治具，通過提拉軸上端的轉動軸與轉動把手轉動，使得提拉軸通過螺紋在治具主體內側轉動，向上提升，從而利用支撐柱與固定板使得O型圈一號與O型圈二號受到壓力，發生形變，從而可以抓取外套的圓管，而通過O型圈一號與O型圈二號的不同直徑大小，可以同時抓取兩種直徑的圓管，使得治具主體較為方便使用；通過轉動把手轉動轉動軸再帶動提拉軸的轉動，進行提拉軸的上下滑動，替代直接上下拉動提拉軸，使得提拉軸的上下更加方便，也可以很大程度上節省體力，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具的前端視圖；

圖3為本實用新型一種可抓取兩種直徑圓管的抓取治具的剖視圖。