[實(shí)用新型]一種移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821802132.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209179574U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳正平;劉輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華強(qiáng)方特（深圳）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H3/24
• 分類(lèi)號(hào): E04H3/24;E04H3/28
• 代理公司: 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;付久春

1.一種移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少兩個(gè)移動(dòng)分舞臺(tái)設(shè)備，每個(gè)移動(dòng)分舞臺(tái)設(shè)備的外周具有至少兩個(gè)對(duì)接側(cè)面，各移動(dòng)分舞臺(tái)設(shè)備以不同的對(duì)接側(cè)面相互對(duì)接能組成不同臺(tái)面形式的組合舞臺(tái)；

各移動(dòng)分舞臺(tái)設(shè)備底部均設(shè)有路徑控制行走裝置，所述路徑控制行走裝置能在地面按設(shè)定路徑移動(dòng)，使各移動(dòng)子舞臺(tái)設(shè)備移動(dòng)到位后完成對(duì)接側(cè)面相互對(duì)接拼合成組合舞臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)移動(dòng)分舞臺(tái)設(shè)備包括：臺(tái)架(11)，各對(duì)接側(cè)面設(shè)在所述臺(tái)架(11)的外周；

所述路徑控制行走裝置包括：驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(14)、伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)、路徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)和控制裝置；其中，

所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(14)、伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)、路徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)和控制裝置分別設(shè)在所述臺(tái)架(11)上；

所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動(dòng)輪(142)和所述伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)的轉(zhuǎn)向輪(127)均處于所述臺(tái)架(11)的底面；

所述路徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)的檢測(cè)端處于所述臺(tái)架(11)的底面，能檢測(cè)地面的路徑并發(fā)送路徑檢測(cè)信號(hào)；

所述控制裝置，分別與所述路徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(14)和伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)電氣連接，能根據(jù)所述路徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)的路徑檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(14)和伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)，使所述伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)的轉(zhuǎn)向輪(127)在地面按設(shè)定路徑移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑控制行走裝置還包括：移動(dòng)電源(15)，分別與所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(14)、伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)、路徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)和控制裝置電氣連接，為它們供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(14)包括：

驅(qū)動(dòng)輪架(141)、所述驅(qū)動(dòng)輪(142)、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(143)和輪軸(144)；其中，

所述驅(qū)動(dòng)輪架(141)與所述臺(tái)架(11)固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)輪(142)通過(guò)輪軸(144)設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪架(141)上，能在所述驅(qū)動(dòng)輪架(141)上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(143)設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪架(141)上，該驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(143)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪(142)的輪軸(144)直接連接，能驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(142)在所述驅(qū)動(dòng)輪架(141)上轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(12)包括：

轉(zhuǎn)向輪座(128)、轉(zhuǎn)向輪架(126)、驅(qū)動(dòng)架(123)、伺服動(dòng)力機(jī)(121)、減速機(jī)(122)、傳動(dòng)部件和所述轉(zhuǎn)向輪(127)；其中，

所述轉(zhuǎn)向輪座(128)與所述臺(tái)架(11)固定連接；

所述轉(zhuǎn)向輪(127)設(shè)在所述轉(zhuǎn)向輪架(126)上，能在所述轉(zhuǎn)向輪架(126)上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)向輪架(126)設(shè)在所述轉(zhuǎn)向輪座(128)上，能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪(127)在所述轉(zhuǎn)向輪座(128)上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)架(123)固定設(shè)在所述轉(zhuǎn)向輪座(128)上；

所述伺服動(dòng)力機(jī)(121)和所述減速機(jī)(122)均設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)架(123)上，所述伺服動(dòng)力機(jī)(121)經(jīng)所述減速機(jī)(122)和傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)向輪架(126)連接，能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪架(126)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪(127)在所述轉(zhuǎn)向輪座(128)上轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪架(126)上端經(jīng)回轉(zhuǎn)軸承與所述轉(zhuǎn)向輪座(128)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)組合舞臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)部件采用相互嚙合的主動(dòng)齒輪(124)和從動(dòng)齒輪(125)；所述主動(dòng)齒輪(124)通過(guò)傳動(dòng)軸固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架(123)上，傳動(dòng)軸與所述減速機(jī)(122)的輸出軸連接，所述從動(dòng)齒輪(125)固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向輪架(126)上端，能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪架(126)轉(zhuǎn)動(dòng)。