[實用新型]一種用于電測實驗室儀表校驗的智能輸送小車

有效

• 申請號: 201821802012.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209112997U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 吳智影;王碩君;許巧云;陳子輝;張屏;廖浩泉;林業敏
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司江門供電局
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G43/00;B65G15/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型涉及無人搬運車技術領域，更具體地，涉及一種用于電測實驗室儀表校驗的智能輸送小車。包括車體，所述的車體底部設有驅動機構，所述的車體前端設有激光傳感器，所述的車體上設置了升降機構，所述的升降機構上設置有輸送機構。能夠替代人力作為儀表校驗工作人力搬運的過程，避免了人工作業的危險，大幅降低了工作人員的勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及無人搬運車技術領域，更具體地，涉及一種用于電測實驗室儀表校驗的智能輸送小車。

背景技術

電網企業地市供電局的電測實驗室，是供電局各類電氣測量儀表的最高計量標準，主要負責各類儀表的量值傳遞工作。每年需要定期檢定的儀表，不僅數量龐大，而且類型也非常多。江門供電局電測實驗室每年的儀表檢定工作超過2500 項。主要的儀表類型包括各類電測儀表、接地電阻表、絕緣電阻表、電壓監測儀、頻率表、電能質量監測終端、直流電橋等等共18種。

日常的儀表定期檢定工作，主要流程包括：1.送檢儀表的簽收及臺賬錄入； 2.將待檢儀表分類存放至待檢區；3.將各類待檢儀表搬運至對應的校驗工位；4. 對儀表進行校驗；5.將已檢儀表分類存放至已檢區；6.已檢儀表交付出庫。

由于整個流程還未實現智能化管理，對儀表的查找、清點、分類、簽收和搬運都需要試驗人員全程參與。特別是儀表的多次搬運，需要消耗大量人力和時間。如果搬運時發生儀表掉落，不僅會對儀表造成損壞，還可能傷害到試驗人員。另外，在儀表校驗過程中，還存在待檢儀表與已檢儀表擺放雜亂無章的現象，導致試驗人員需要花費大量時間進行儀表的查找和清點，而且容易造成送檢儀表、已檢儀表的丟失、漏試或者重復試驗，最終造成儀表校驗工作效率低下問題，與精益化管理的要求嚴重不符。

要提高班組生產力，就要解決儀表的搬運問題，將試驗人員從繁重的體力勞動中解放出來。如果能夠借助高新技術和全新的管理理念，實現儀表分類輸送和分區存放的智能化管理，將從根本上降低校驗人員的勞動強度。

新松公司國內首創智能移動機器人雙車聯動技術,該雙車聯動技術由兩臺激光導航自動車構成，車輛采用3支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進后退和側移動作。車輛移動時通過激光導航傳感器對周圍環境進行定位，其電力系統由鉛酸電池提供，確保了雙車聯動系統動作協調一致，運行平穩。青島海通AGV在“2017中國(廣州)國際物流裝備與技術展覽會”上大顯身手，結合強大的智能調度系統，多車聯動，協同運作，成為本屆展覽會最大亮點。海通智能調度系統可以同時調度慣性導航、視覺導航(二維碼)、激光導航及混合導航等所有無軌跡導航AGV系列產品，并具備智能調派、動態路徑規劃、自動擁塞避讓、AGV狀態可視化監控和仿真決策支持功能。沈陽飛機工業有限公司。針對，某型號飛機柔性生產線需求，研制了兩臺基于三菱控制器聯動AGV 運輸車。經過調試和驗證，聯動AGV實現了單車直線側移、中心旋轉及八字行走控制，滿足了柔性裝配生產線對AGV各種動作的需求。國內外著名的高校都對雙機器人協調運動做非常多的研究工作。在國際上，美國Clemson大學機器人實驗室，通過控制兩臺PUMA-560工業機器人來完成搬運工件實驗；美國Duke實驗室，通過控制兩ABB-IRB140工業機器人來完成協調控制實驗；意大利PRISMA 實驗室，通過控制兩臺SMART-3S工業機器人來完成協調插孔實驗。在國內，沈陽自動化研究所采用分層結構，根據離散控制原理建立了多級機構雙機器人協調控制系統，該系統成功利用PUMA-560工業機器人和PUMA-760工業機器人完成了位置控制協調和軌跡控制協調實驗；香港科技大學通過控制三臺Motoman K3S 工業機器人成功組成了多手指實驗平臺。施耐德電氣的工業機器人方案基于 PacDrive3高端運動控制平臺，通過軟件庫中的各種轉換模型、控制模塊以及豐富的功能，用戶可以在PacDrive3平臺上集成，并聯機器人以及第三方機械等多種不同結構的機械手，滿足設備的多樣化需求。

隨著無人駕駛技術和設備相關技術的提高，自動駕駛小車(AGV)已經開始出現在工業的各個領域，南方電網500KV的變電站已經開始大量出現自動巡檢機器人。避免了人工作業的危險，大幅降低了工作人員的勞動強度。