[實用新型]一種野山雞蛋自動分揀裝置有效
| 申請號: | 201821801674.1 | 申請日: | 2018-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN209030864U | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發明(設計)人: | 王明偉;蔡陳赟;李秦君;王睿 | 申請(專利權)人: | 陜西科技大學 |
| 主分類號: | A01K43/04 | 分類號: | A01K43/04 |
| 代理公司: | 西安西達專利代理有限責任公司 61202 | 代理人: | 劉華 |
| 地址: | 710021 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 野山 雞蛋 顏色識別傳感器 定位設備 暗盒 分隔 自動分揀裝置 照明LED燈組 本實用新型 傳送帶 支架 檢測 分隔定位裝置 觸發感應器 垂直安裝 收集設備 推送機構 推送設備 微控制器 顏色分揀 照明燈組 收容槽 通過口 處理器 歸類 涂黑 傳送 分流 分類 上游 保證 | ||
1.一種野山雞蛋自動分揀裝置,包括機架(9)、傳送帶(7)、推送設備(6)、及微控制器(1),其特征在于,機架(9)上設有水平輸送的傳送帶(7);機架(9)的上游安裝分隔定位設備(5)、及顏色檢測傳感器(3);機架(9)的下游安裝推送設備(6)、及分流收集設備(8);顏色檢測傳感器(3)、分隔定位設備(5)、及推送設備(6)分別與微控制器(1)電氣連接。
2.根據權利要求1所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,分隔定位設備(5)包括第一分隔擋板(53)、第二分隔擋板(54)、及觸發傳感器(57);第一分隔擋板(53)通過第一氣缸連桿(55)連接第一連桿氣缸(51),第一連桿氣缸(51)通過第一氣缸控制閥(58)與微控制器(1)電氣連接;第二分隔擋板(54)通過第二氣缸連桿(56)連接第二連桿氣缸(52),第二連桿氣缸(52)通過第二氣缸控制閥(59)與微控制器(1)電氣連接;觸發傳感器(57)也與微控制器(1)電氣連接。
3.根據權利要求2所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,機架(9)的上游安裝檢測暗盒(11),檢測暗盒(11)上設有供傳送帶(7)及雞蛋通過的入口、及出口;第一分隔擋板(53)安裝在檢測暗盒(11)的入口處,第二分隔擋板(54)安裝在檢測暗盒(11)的出口處,檢測暗盒(11)內部涂黑;顏色檢測傳感器(3)、及觸發傳感器(57)安裝在檢測暗盒(11)內部,檢測暗盒(11)內部還裝有照明LED燈組(4)。
4.根據權利要求1所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,機架(9)的上游設有垂直設置的支架(10),支架(10)上固定安裝分隔定位設備(5)、照明LED燈組(4)、顏色檢測傳感器(3)、微控制器(1)、及LCD顯示屏(2);LCD顯示屏(2)與微控制器(1)電氣連接。
5.根據權利要求1所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,推送設備(6)包括推送板(601)、第一連接軸(602)、推送氣缸連桿(603)、推送氣缸(604)、第二連接軸(605)、及推送氣缸控制閥(606);推送板(601)一端通過第二連接軸(605)鉸接在機架(9)上,推送板(601)上還設有與第二連接軸(605)平行的第一連接軸(602),推送氣缸(604)的推送氣缸連桿(603)通過第一連接軸(602)與推送板(601)鉸接;推送氣缸(604)的推送氣缸控制閥(606)與微控制器(1)電氣連接。
6.根據權利要求5所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,推送板(601)安裝在傳送帶(7)一側的機架(9)上,推送板(601)收起時與傳送帶(7)輸送方向相平行,推送板(601)推出時與傳送帶(7)輸送方向成45°夾角。
7.根據權利要求6所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,分流收集設備(8)包括收集槽,安裝在推送板(601)推送路徑末端的機架(9)上;收集槽與傳送帶(7)輸送方向成45°夾角,收集槽的內壁與打開時的推送板(601)板面相齊平,用于使雞蛋在傳送帶(7)的輸送作用、及推送板(601)的阻擋作用下落入分流收集設備(8)內。
8.根據權利要求1~7任一項所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,第一分隔擋板(53)、及第二分隔擋板(54)為塑膠材質;推送板(601)表面設有軟硅膠層。
9.根據權利要求8所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置,其特征在于,具有七個推送設備(6)、七個分流收集設備(8);照明LED燈組(4)包括安裝在顏色檢測傳感器(3)四周的四個高亮白色LED燈。
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