[實(shí)用新型]橫列并行兩輪式自平衡智能電動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821801487.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208931522U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱平;江宇航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州群雄殿網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K11/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K11/00
• 代理公司: 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

本實(shí)用新型公開(kāi)了橫列并行兩輪式自平衡智能電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向裝置、座椅和控制臺(tái)，車(chē)輪包括輪轂、輪轂外側(cè)的輪胎，輪轂內(nèi)側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輪轂外側(cè)凹槽內(nèi)通過(guò)軸承連接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)齒帶連接傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪在輪胎內(nèi)側(cè)軌道上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向裝置包括固定支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和可伸縮底架，座椅固定安裝在轉(zhuǎn)向裝置上方，座椅正前方設(shè)置控制臺(tái)，控制臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向盤(pán)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、油壓剎車(chē)裝置連接。解決了現(xiàn)有兩輪式電動(dòng)車(chē)車(chē)體遭受撞擊容易導(dǎo)致較大傷害以及沒(méi)有能夠有效遮擋雨雪的防護(hù)機(jī)構(gòu)的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通工具領(lǐng)域，尤其涉及橫列并行兩輪式自平衡智能電動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)直列兩輪式電動(dòng)車(chē)應(yīng)用永磁直流電機(jī)（PMDC Motor）作為動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，以鉛酸蓄電池（Lead-Acid Battery）作為動(dòng)力，在車(chē)身結(jié)構(gòu)上采用類(lèi)似傳統(tǒng)摩托車(chē)靠手把操縱前輪轉(zhuǎn)向的兩輪設(shè)計(jì)，然而此種設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中存在著不少的缺點(diǎn)： 1、在車(chē)體遭受碰撞，尤其是側(cè)面碰撞的時(shí)候會(huì)對(duì)駕駛者造成非常嚴(yán)重的傷害，《道路交通管理?xiàng)l例》中未規(guī)定乘騎電動(dòng)車(chē)需要戴頭盔，更是使得電動(dòng)車(chē)事故導(dǎo)致乘騎者重傷或者身亡的概率大大上升；2、傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)由于自身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)瓶頸，在大風(fēng)雨雪天氣出行需要穿戴雨衣或者加裝雨篷雨傘支架等附加機(jī)構(gòu)，而穿雨衣、加裝雨篷雨傘支架等附加機(jī)構(gòu)又會(huì)因?yàn)檎趽跻暰€、增大風(fēng)阻降低穩(wěn)定性而降低乘騎安全系數(shù)；3、在突發(fā)重大自然災(zāi)害尤其是洪水發(fā)生的時(shí)候，無(wú)法為乘騎者提供有效的安全庇護(hù)；4、傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)缺乏人機(jī)交互和多任務(wù)并行處理能力，駕駛者（尤其是外賣(mài)配送員），經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一邊操作手機(jī)一邊騎行的危險(xiǎn)行為。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有兩輪式電動(dòng)車(chē)車(chē)體遭受撞擊容易導(dǎo)致較大傷害以及沒(méi)有能夠有效遮擋雨雪的防護(hù)機(jī)構(gòu)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了橫列并行兩輪式自平衡智能電動(dòng)車(chē)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

橫列并行兩輪式自平衡智能電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向裝置、座椅和控制臺(tái)，所述車(chē)輪包括輪轂、輪轂外側(cè)的輪胎，所述輪轂內(nèi)側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輪轂外側(cè)凹槽內(nèi)通過(guò)軸承連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)齒帶連接傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪在輪胎內(nèi)側(cè)軌道上滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向裝置包括固定支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和可伸縮底架，所述固定支架包括折彎的固定桿和固定支座，所述固定支架通過(guò)固定支座固定安裝在輪轂內(nèi)側(cè)，所述固定支座與輪轂形成的空腔內(nèi)固定連接有油壓剎車(chē)裝置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括液壓轉(zhuǎn)向機(jī)、伸縮球和轉(zhuǎn)向桿，所述液壓轉(zhuǎn)向機(jī)兩端通過(guò)液壓連桿與所述伸縮球連接，所述伸縮球另一端通過(guò)轉(zhuǎn)向桿固定連接在固定桿上，所述可伸縮底架包括可伸縮的菱形底架、“X”型轉(zhuǎn)向架和車(chē)座連桿，所述車(chē)座連桿、菱形底架分別鉸接連接在所述油壓剎車(chē)裝置內(nèi)側(cè)的上端和下端，所述“X”型轉(zhuǎn)向架鉸接連接在所述車(chē)座連桿之間，所述“X”型轉(zhuǎn)向架底部設(shè)置有一連接桿，所述連接桿與所述菱形底架固定連接，所述座椅固定安裝在所述轉(zhuǎn)向裝置上方，所述座椅正前方設(shè)置所述控制臺(tái)，控制臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤(pán)，所述轉(zhuǎn)向盤(pán)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、油壓剎車(chē)裝置連接。

作為優(yōu)選，所述輪胎內(nèi)設(shè)置有截面為“U”字型的輪槽，所述輪槽內(nèi)安裝有磁層，所述磁層懸浮設(shè)置在所述輪槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述“X”型轉(zhuǎn)向架的叉口處固定連接有彈簧減震器，所述彈簧減震器的底部固定連接在所述菱形底架上。

作為優(yōu)選，所述輪胎的外側(cè)設(shè)置有弧形車(chē)殼，所述車(chē)輪之間設(shè)置有圓環(huán)形防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與車(chē)輪之間存在一定的間隙。

作為優(yōu)選，所述防護(hù)罩上還設(shè)置有LED車(chē)前燈和LED車(chē)后燈。

作為優(yōu)選，所述防護(hù)罩的材質(zhì)為有機(jī)合成玻璃。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輪轂的連接方式為焊接。