[實用新型]多列板件收板機

有效

• 申請號: 201821800426.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209427723U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 謝宗昌
• 申請（專利權）人: 有宸科技工業有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 鄭永康

一種多列板件收板機，包括：進板輸送裝置，將一組輸送滾筒排列成一進板輸送平面，最后一個輸送滾筒的后方設有一擋板凸體與一行擋板處感應器；頂板裝置，設置于進板輸送裝置后段下方，相對組輸送滾筒的間距設有一組頂板；出板輸送裝置，設置于進板輸送裝置的側邊，并將一組輸送皮帶排列成一出板輸送平面，出板輸送平面低于進板輸送平面；接板裝置，設置于出板輸送裝置前段下方，相對組輸送皮帶的間距設有一組接板；板件吸移裝置，將一對負壓吸板輸送皮帶橫跨設置于進板輸送裝置與出板輸送裝置上方，對負壓吸板輸送皮帶恰位于頂板裝置與接板裝置上方，對負壓吸板輸送皮帶的后端處設有一卸板單元。本實用新型具有自動將板件對齊收集成堆的功效。

技術領域

本實用新型是有關一種多列板件收板機，尤指一種自動將板件對齊收集成堆的設計。

背景技術

電路板在加工完成時，通常會借由收板機將電路板收集成堆，而有現有的收板機的收板方式是CCD搭配具有移載動力的吸盤組，先利用CCD擷取電路板的影像，以得知電路板上孔洞的位置，然后調整吸盤組避開電路板上孔洞的位置，如此吸盤組才能吸取電路板而進行移載收板；但是當要收取不同品項的電路板時，則必須再次利用CCD擷取電路板的影像，然后再調整吸盤組的位置，吸盤組才能確實吸取電路板進行移載收板；也就是，每當要收取電路板的品項不同時，就要調整一次吸盤組的位置，甚是麻煩。

實用新型內容

本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種多列板件收板機，其具有自動將板件對齊收集成堆的功效；具有可收集不同尺寸板件的功效；具有收板作業不會中斷的功效；具有確保進板作業順暢無誤的功效。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多列板件收板機，包括：一進板輸送裝置，將一組輸送滾筒排列成一進板輸送平面，而由一滾筒驅動單元帶動該組輸送滾筒同步轉動，且于最后一個輸送滾筒的后方設有一擋板凸體與一行擋板處感應器；一頂板裝置，設置于該進板輸送裝置后段下方，而相對該組輸送滾筒的間距設有一組頂板，且令該組頂板由一升降動力控制升降；一出板輸送裝置，設置于進板輸送裝置的側邊，并將一組輸送皮帶排列成一出板輸送平面，且令該出板輸送平面低于該進板輸送平面，而由一皮帶輪驅動單元帶動該組輸送皮帶同步傳動；一接板裝置，設置于該出板輸送裝置前段下方，而相對該組輸送皮帶的間距設有一組接板，且令該組接板由一步進升降動力控制升降；以及一板件吸移裝置，將一對負壓吸板輸送皮帶橫跨設置于該進板輸送裝置與該出板輸送裝置上方，該對負壓吸板輸送皮帶恰位于該頂板裝置與該接板裝置上方，而由一第二皮帶輪驅動單元帶動該對負壓吸板輸送皮帶同步傳動，且于該對負壓吸板輸送皮帶的后端處設有一卸板單元。

此外，該負壓吸板輸送皮帶將皮帶與前、后皮帶輪設置于一氣室內部，并僅有皮帶顯露于該氣室下方，且于皮帶上間隔設有吸孔，而對該氣室抽氣即可利用吸孔吸取板件，該組頂板采用可消除靜電的碳纖維制作。再者，相鄰該進板輸送裝置的前端側進一步設置一進板緩沖輸送裝置，該進板緩沖輸送裝置將一組緩沖輸送滾筒排列成一進板緩沖輸送平面，該進板緩沖輸送平面與該進板輸送平面等高，而由一第二滾筒驅動單元帶動該組緩沖輸送滾筒同步轉動；當該進板輸送裝置運轉正常時，該進板緩沖輸送裝置與該進板輸送裝置同步運轉，但當該進板輸送裝置運轉異常時，該進板緩沖輸送裝置則停止運轉，不再輸送板件至該進板輸送裝置。

另者，相鄰該頂板裝置進一步設置一第二頂板裝置于該進板輸送裝置前段下方，該第二頂板裝置的構件與該頂板裝置的構件相同，相對該第二頂板裝置進一步設置一第二接板裝置于一第二出板輸送裝置前段下方，該第二接板裝置的構件與該接板裝置的構件相同，該第二出板輸送裝置設置于進板輸送裝置的側邊而相鄰該出板輸送裝置，且令該板件吸移裝置設為可動式，致使該對負壓吸板輸送皮帶的第二停駐位置恰位于該第二頂板裝置與該第二接板裝置上方；其中，該板件吸移裝置利用導軌、滑座與單軸動力進行第一停駐位置與第二停駐位置的移位。