[實用新型]一種具有對位演示功能的高精密并聯平臺

有效

• 申請號: 201821799803.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209014981U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王衛軍;姚迪;張弓;楊根;馮偉;侯至丞;蔡君義;李友浩;劉杰林
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年;余宏海

本實用新型提供了一種具有對位演示功能的高精密并聯平臺，屬于機械技術領域。本高精密并聯平臺包括減震臺、高精密并聯平臺和演示機構，高精密并聯平臺固定在減震臺上，演示機構包括型材支架，型材支架上固定有水平位移平臺和直線模組，直線模組上包括模組架和滑塊，滑塊沿高度方向滑動連接在模組架上，滑塊上設置有文字標定點檢測相機，型材支架固定在減震臺上，水平位移平臺包括底座和滑動臺，底座固定在型材支架上，滑動臺沿水平方向滑動連接在底座上，滑動臺上固定有鋼板標定點檢測相機。本實用新型既能夠對高精密對位平臺進行直觀的對位展示，直觀易懂，又能夠很好的展示高精密對位平臺的高精密性。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種具有對位演示功能的高精密并聯平臺。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步和發展，機器人技術成為了行業中生產力和科技水平的標準，高精密對位技術作為目前機器人技術領域中具有顯著代表性的高尖端技術，是微型機械、超精密加工、納米技術以及半導體等領域的關鍵核心技術，被廣泛應用到LCD液晶顯示器、網絡印刷設備、表明貼裝技術(SMT)以及集成電路制造等領域。

高精密對位平臺是高精密對位技術的核心，它由機械結構、電氣控制、視覺檢測等幾部分組成。在上述三部分的聯合作用下，平臺能達到微米級甚至是納米級的對位精度，對組裝對位設備完成精確的器件對位起著至關重要的作用。

在現有技術中，難以對高精密對位平臺進行直觀的對位展示，如何設置一項即直觀易懂，又能很好的展示該平臺的高精密性，是一項非常重要的工作。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種具有對位演示功能的高精密并聯平臺，本實用新型所要解決的技術問題是：如何展示平臺的高精密性。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種具有對位演示功能的高精密并聯平臺，包括減震臺、高精密并聯平臺和演示機構，所述高精密并聯平臺固定在所述減震臺上，其特征在于，所述演示機構包括型材支架，所述型材支架上固定有水平位移平臺和直線模組，所述直線模組上包括模組架和滑塊，所述滑塊沿高度方向滑動連接在所述模組架上，所述滑塊上設置有文字標定點檢測相機，所述型材支架固定在所述減震臺上，所述水平位移平臺包括底座和滑動臺，所述底座固定在所述型材支架上，所述滑動臺沿水平方向滑動連接在所述底座上，所述滑動臺上固定有鋼板標定點檢測相機。

其工作原理是：高精密并聯平臺固定于減震臺上，演示機構包括型材支架，型材支架可以通過角件用螺栓固定在減震臺上，工作時，將鋼板放置在高精密并聯平臺上，演示文字模塊放置于高精密并聯平臺上，演示文字模塊和鋼板上表面分別粘貼有兩個光學標定點，直線模組上的滑塊帶動文字標定點檢測相機在Z軸方向(即高度方向)上移動，水平位移平臺能夠通過手動調節鋼板標定點檢測相機在X軸和Y軸方向(即水平方向)的位置；使得鋼板上的標定點在相機的視場內，然后通過文字標定點檢測相機檢測演示文字模塊上粘貼的兩個標定點、鋼板標定點檢測相機檢測鋼板上粘貼的兩個標定點，經過視覺控制算法比對，判斷鋼板與演示文字模塊在水平面上的相對位姿，高精密并聯平臺通過相應的平動和轉動改變鋼板的位姿，使得鋼板標定點檢測相機檢測到的鋼板位姿與演示文字模塊的位姿吻合。通過該過程，展示對位平臺的高精密性。

在上述的一種具有對位演示功能的高精密并聯平臺中，所述滑塊上固定有吸嘴支架，所述吸嘴支架上固定有若干呈筒狀的氣壓吸嘴。氣壓吸嘴為一個以上，例如四個。該結構中，直線模組的滑塊帶動氣壓吸嘴在Z軸方向移動，將演示文字模塊放入鋼板對應的空位中；氣壓吸嘴能夠完成吸氣和吹氣兩個動作，演示方案能夠將演示文字反復的取出放下，達到演示效果。

在上述的一種具有對位演示功能的高精密并聯平臺中，所述吸嘴支架包括固定板，所述固定板呈方形，各氣壓吸嘴分別固定在所述固定板的邊沿處。