[實(shí)用新型]剪枝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821799058.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN209251152U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷飛;曲烽瑞;董選昌;張耿斌;臧昱言;方百里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種剪枝機(jī)器人，其特征在于，包括攀爬機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述攀爬機(jī)構(gòu)上的修剪機(jī)構(gòu)，所述攀爬機(jī)構(gòu)包括骨架、用于夾持攀爬物的第一夾持組件及用于夾持所述攀爬物的第二夾持組件，所述第一夾持組件及所述第二夾持組件均設(shè)置于所述骨架上，所述第一夾持組件與所述第二夾持組件之間的距離可改變，所述修剪機(jī)構(gòu)用于修剪待修剪物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述第一夾持組件及所述第二夾持組件均包括第一夾持動(dòng)力源、第一夾臂及第二夾臂，所述第一夾持動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾臂與所述第二夾臂開合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述第一夾持動(dòng)力源包括夾持舵機(jī)、第一齒輪及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述夾持舵機(jī)的輸出軸穿設(shè)于所述第一齒輪中，所述第一夾臂設(shè)置于所述第一齒輪上，所述第二夾臂設(shè)置于所述第二齒輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述第一夾持組件及所述第二夾持組件均還包括第二夾持動(dòng)力源、第三夾臂及第四夾臂，所述第二夾持動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述第三夾臂與所述第四夾臂開合，所述第一夾臂與所述第三夾臂間隔設(shè)置，所述第二夾臂與所述第四夾臂間隔設(shè)置；或者

所述第一夾持組件及所述第二夾持組件均還包括第三夾臂、第四夾臂、第一連接桿及第二連接桿，所述第一夾臂與所述第三夾臂間隔設(shè)置，所述第一連接桿的一端設(shè)置于所述第一夾臂上，另一端設(shè)置于所述第三夾臂上，所述第二夾臂與所述第四夾臂間隔設(shè)置，所述第二連接桿的一端設(shè)置于所述第二夾臂上，另一端設(shè)置于所述第四夾臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述第一夾臂和/或所述第二夾臂上設(shè)置有嵌入齒，所述嵌入齒用于嵌入所述攀爬物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述骨架包括基體、絲桿、螺母及活動(dòng)座，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基體上，所述螺母套設(shè)于所述絲桿上，所述活動(dòng)座設(shè)置于所述螺母上，所述第一夾持組件設(shè)置于所述活動(dòng)座上，所述第二夾持組件設(shè)置于所述基體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述基體包括第一安裝件、導(dǎo)向桿、第二安裝件及攀爬電機(jī)，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述第一安裝件上，所述第二安裝件設(shè)置于所述導(dǎo)向桿上，所述攀爬電機(jī)設(shè)置于所述第二安裝件上，所述攀爬電機(jī)與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述第二夾持組件設(shè)置于所述第一安裝件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述修剪機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)動(dòng)力源、調(diào)節(jié)臂及設(shè)置于所述調(diào)節(jié)臂上的修剪組件，所述調(diào)節(jié)動(dòng)力源設(shè)置于所述攀爬機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)臂相對(duì)于所述攀爬機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，所述修剪組件包括修剪座、修剪舵機(jī)及鋸片，所述修剪座設(shè)置于所述調(diào)節(jié)臂上，所述修剪舵機(jī)設(shè)置于所述修剪座上，所述修剪舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的剪枝機(jī)器人，其特征在于，還包括用于與控制終端通信連接的控制器，所述攀爬機(jī)構(gòu)及所述修剪機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接。