[實用新型]不停電巡檢綜合作業工具及系統

有效

• 申請號: 201821797133.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN208834130U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 莫桂良;吳俊;黃杰明;劉振國;夏云峰;陳健強;周鵬威;蔡勇;韓國邦;趙雙;姚學軒;吳小彪;劉柏良;劉琳瑯
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

1.一種不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，包括控制模塊，以及與所述控制模塊連接的任務執行模塊和影像模塊；

其中，所述控制模塊包括外殼，以及設置在所述外殼內部的控制器；

所述影像模塊用于拍攝待巡檢設備，并將所述待巡檢設備的影像數據發送至所述控制器；

所述控制器與外部終端通信連接，用于接收所述影像數據，將所述影像數據發送至所述外部終端，以及，接收所述外部終端根據所述影像數據下達的作業任務，并將所述作業任務發送至所述任務執行模塊；

所述任務執行模塊包括多個任務執行機構，用于在所述控制器的觸發下執行所述作業任務，以對所述待巡檢設備進行巡檢。

2.根據權利要求1所述的不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，所述任務執行機構至少包括以下機構中的一種：紅外測溫機構、LED照明機構、帶電注射機油機構、機械打磨機構和剪刀手機構；

所述紅外測溫機構，用于在所述控制器的觸發下執行對所述待巡檢設備進行測溫的作業任務；

所述LED照明機構，用于在所述控制器的觸發下執行為所述影像模塊進行補光的作業任務；

所述帶電注射機油機構，用于在所述控制器的觸發下執行對所述待巡檢設備進行精準帶電機油注射的作業任務；

所述機械打磨機構，用于在所述控制器的觸發下執行對所述待巡檢設備進行打磨拋光的作業任務；

所述剪刀手機構，用于在所述控制器的觸發下執行對所述待巡檢設備進行清潔的作業任務。

3.根據權利要求1所述的不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，所述不停電巡檢綜合作業工具還包括附加模塊；

所述附加模塊與所述控制模塊連接，所述附加模塊包括絕緣支架和絕緣固定架；

所述絕緣支架用于調節所述影像模塊的拍攝位置和所述任務執行模塊的工作位置；

所述絕緣固定架用于將所述任務執行機構固定在所述外殼上。

4.根據權利要求3所述的不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，所述控制器包括多個控制接口；

多個所述任務執行機構和所述影像模塊通過所述控制接口與所述控制器電連接，其中，所述控制接口包括影像模塊接口和任務執行模塊接口，以及多個擴展接口；

所述外殼還設置有與所述控制接口匹配的接口通孔，以及，用于安裝所述附加模塊的安裝孔，其中，所述安裝孔包括所述絕緣支架的安裝孔和所述絕緣固定架的安裝孔。

5.根據權利要求3所述的不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，所述絕緣支架包括主支架，和輔助支架；

所述主支架用于支撐所述不停電巡檢綜合作業工具，其中，所述主支架包括絕緣伸縮桿；

所述輔助支架包括套環和多個支架腿，多個所述支架腿通過所述套環套設在所述主支架上，所述套環用于調整和固定所述支架腿與所述主支架的夾角，多個所述支架腿用于輔助支撐所述不停電巡檢綜合作業工具；

所述絕緣固定架包括支撐底座，用于為所述任務執行模塊提供支撐點，穩定所述任務執行模塊。

6.根據權利要求4所述的不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，所述影像模塊包括自穩鏡頭；

所述自穩鏡頭包括穩定器，以及安裝在所述穩定器上的高清攝像鏡頭，其中，所述穩定器包括電動云臺，用于調整所述高清攝像鏡頭的拍攝角度。

7.根據權利要求4所述的不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，所述不停電巡檢綜合作業工具還包括與所述控制器連接的天線模塊；

所述控制器通過所述天線模塊與所述外部終端通信連接，以實現數據傳輸。

8.根據權利要求7所述的不停電巡檢綜合作業工具，其特征在于，所述控制器還包括天線接口，所述天線模塊經所述天線接口與所述控制器電連接。

9.一種不停電巡檢綜合作業系統，其特征在于，所述系統包括權利要求1～8任一項所述的不停電巡檢綜合作業工具，還包括外部終端；

所述外部終端與所述不停電巡檢綜合作業工具通信連接；

所述外部終端用于對所述不停電巡檢綜合作業工具進行遙控，用于對待巡檢設備進行巡檢。

10.根據權利要求9所述的不停電巡檢綜合作業系統，其特征在于，所述外部終端包括存儲單元、輸入模塊和顯示屏；

所述存儲單元，用于存儲所述不停電巡檢綜合作業工具發送的影像數據；

所述顯示屏用于顯示所述影像數據；

所述輸入模塊，用于接收用戶根據所述影像數據下達的作業任務，以及操作指令，以對所述待巡檢設備進行巡檢。