[實用新型]一種防止洗籃壓籃機構

有效

• 申請號: 201821796452.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209035076U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 黃振;王峰
• 申請（專利權）人: 恒超源洗凈科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種防止洗籃壓籃機構，包括槽體、設于所述槽體內的連桿組件及感應裝置；所述槽體設有一對第一支撐桿、第二支撐桿、托架及固定板，所述固定板固定在所述槽體的側壁上且設有第一通孔，所述托架固定在所述一對第一支撐桿的頂端且底面設有第二通孔；所述連桿組件包括旋轉軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一關節及第二關節；所述感應裝置包括感應頭及感應器，所述感應頭固定在所述第三連桿的頂部，所述感應器設置在槽體的側壁上且高于所述感應頭的水平高度；與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：通過連桿組件及感應裝置來檢測槽體內是否有洗籃，防止造成壓壞洗籃及損壞相關設備。

【技術領域】

本實用新型涉及自動化清洗設備技術領域，具體的涉及一種防止洗籃壓籃機構。

【背景技術】

在自動化清洗設備領域，由于設備是由一個或多個清洗槽組成，由機械手將裝有工件的洗籃按順序一個一個槽的搬運，由于機械自動控制的原因，經常會出現某個清洗槽內已經有洗籃正在清洗，機械手又將另外一個洗籃放到已經有洗籃的槽內，造成了壓籃的情況，導到設備或洗籃工件的嚴重損壞。

鑒于此，實有必要提供一種防止洗籃壓籃機構以克服現有技術的不足。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種防止洗籃壓籃機構，通過連桿組件及感應裝置來檢測槽體內是否有洗籃，旨在防止造成壓壞洗籃及損壞相關設備。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種防止洗籃壓籃機構，包括槽體、設于所述槽體內的連桿組件及感應裝置；所述槽體設有一對第一支撐桿、第二支撐桿、托架及固定板，所述一對第一支撐桿及所述第二支撐桿垂直設置在槽體的底部，所述固定板固定在所述槽體的側壁上且設有第一通孔，所述托架固定在所述一對第一支撐桿的頂端且底面設有第二通孔；所述連桿組件包括旋轉軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一關節及第二關節；所述旋轉軸固定在所述第二支撐桿的頂端，所述第二連桿的中間固定在旋轉軸上，所述第二連桿的右端通過第一關節與所述第一連桿旋轉連接，并使得所述第一連桿穿過所述托架底面的第二通孔，所述第二連桿的左端通過第二關節與所述第三連桿旋轉連接，并使得所述第三連桿穿過所述固定板的第一通孔；所述感應裝置包括感應頭及感應器，所述感應頭固定在所述第三連桿的頂部，所述感應器設置在槽體的側壁上且高于所述感應頭的水平高度。

在一個優選實施方式中，所述第一通孔及第二通孔內還設置有導向套。

在一個優選實施方式中，所述防止洗籃壓籃機構還包括控制模塊及機械手，所述控制模塊分別與所述機械手及感應裝置電連接。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種防止洗籃壓籃機構的有益效果在于：通過連桿組件及感應裝置來檢測槽體內是否有洗籃，防止造成壓壞洗籃及損壞相關設備。

【附圖說明】

圖1為本實用新型提供的防止洗籃壓籃機構的示意圖。

圖2為圖1所示防止洗籃壓籃機構裝載有洗籃時的示意圖。

【具體實施方式】

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。