[實用新型]一種豎式包裝機

有效

• 申請號: 201821796348.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN208963438U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李梅紅;李蕊;惠軍;唐冬冬;王曉霞;張方杰;馮艷宏;謝金濤
• 申請（專利權）人: 天津工業職業學院;天津賽佰特科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/26;B65B35/18
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種豎式包裝機，用于將固態捆裝產品裝入包裝袋中，其特征在于：至少包括：

位于水平面上的工作臺；所述工作臺上開設有矩形工作窗口；

用于抓取包裝袋并將包裝袋送至工作臺的上袋機構；所述上袋機構包括上料底座，在所述上料底座的上表面設置有防止包裝袋在平面內滑動的多塊限位擋板，多塊限位擋板圍成一個放置包裝袋的限位區，在限位區域的上方設置有抓取包裝袋的抓取氣缸和帶動抓取氣缸動作的90度旋轉機構；在抓取氣缸的氣缸桿端部設置有真空吸盤；所述氣缸桿的上限位為工作臺的下表面；

用于將包裝袋撐開的撐袋機構；所述撐袋機構包括橫向撐袋單元和縱向撐袋單元；所述橫向撐袋單元包括安裝于工作臺下方的橫向氣缸，所述橫向氣缸的氣缸桿端部設置有真空吸盤；所述縱向撐袋單元包括安裝于工作臺下方的兩個縱向氣缸，所述橫向氣缸的氣缸桿均在水平面內運動，兩個縱向氣缸的氣缸桿均在豎直面內運動，且所述抓取氣缸、橫向氣缸和兩個縱向氣缸位于矩形工作窗口的四個側邊處；

用于將固態捆裝產品放入包裝袋內的裝袋機構；所述裝袋機構包括抓取固態捆裝產品并將固態捆裝產品送至矩形工作窗口位置的機械手。

2.根據權利要求1所述的豎式包裝機，其特征在于，在所述工作臺的下方設置有成品輸送裝置，所述成品輸送裝置位于矩形工作窗口的正下方。

3.根據權利要求2所述的豎式包裝機，其特征在于，所述成品輸送裝置包括傳輸帶、帶動傳輸帶動作的電機、安裝傳輸帶的升降支架。

4.根據權利要求1或2所述的豎式包裝機，其特征在于，所述機械手包括安裝有真空吸盤的吸盤底板、帶動吸盤底板動作的支架軸，所述支架軸的一端與吸盤底板固定連接，所述支架軸的另一端與往復運動驅動機構連接。

5.根據權利要求4所述的豎式包裝機，其特征在于，所述裝袋機構還包括脫料機構，所述脫料機構包括固定于支架軸一側、且與支架軸平行的脫料氣缸，所述脫料氣缸的氣缸桿朝向機械手抓取的固態捆裝產品方向。

6.根據權利要求4所述的豎式包裝機，其特征在于，所述支架軸的一端通過角度調節板與吸盤底板固定連接。

7.根據權利要求1所述的豎式包裝機，其特征在于，所述豎式包裝機還包括控制抓取氣缸、橫向氣缸、兩個縱向氣缸、機械手動作的控制器。