[實用新型]發電機轉子軸承壓裝不良品排出裝置

有效

• 申請號: 201821796114.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209080914U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 梁貴書;章日平;盧義兵;李光海;何登高
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了發電機轉子軸承壓裝不良品排出裝置，包括有轉子輸送帶、不良品輸送帶、轉移裝置，轉移裝置包括有支架、水平滑軌、水平滑塊、水平氣缸、升降氣缸、安裝塊、旋轉氣缸、旋轉塊、氣爪，水平滑軌位于不良品輸送帶一側且平行于不良品輸送帶，水平滑軌的一端位于轉子輸送帶上方，升降氣缸豎直朝下，安裝塊包括有上端面、下斜面，上端面水平且垂直連接升降氣缸的活塞桿，下斜面與上端面之間呈45°夾角，旋轉氣缸固定在下斜面上，旋轉氣缸的轉軸垂直于下斜面，旋轉塊的一側設有垂直面，氣爪安裝在垂直面上。本實用新型的發電機轉子軸承壓裝不良品排出裝置，能夠快速的將生產線上的轉子軸承壓裝不良品分揀出，分揀速度快，節約了人力。

技術領域

本實用新型屬于發電機生產技術領域，具體涉及發電機轉子軸承壓裝不良品排出裝置。

背景技術

發電機的生產過程涉及多道工序，其中有一步是在轉子的轉軸上壓裝軸承，軸承壓裝后會使用自動檢測設備對軸承壓裝質量進行檢驗，再根據檢驗的信息將生產線上的不良品分揀出來。由于肉眼很難不良品，生產線上產品移動速度快，人工根據檢驗信息分揀不良品很容易存在漏揀、揀錯的情況。同時，目前發電機的生產已經進入了自動化流水線生產階段，因此，設置一種發電機轉子軸承壓裝不良品排出裝置配合自動化的生產線，既能夠提高發電機的生產效率，又能夠保證生產質量，節約人力。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：發電機轉子軸承壓裝不良品排出裝置，包括有用于輸送轉子的轉子輸送帶、位于轉子輸送帶一側的不良品輸送帶、將轉子輸送帶上不良品轉移至不良品輸送帶上的轉移裝置，所述不良品輸送帶與轉子輸送帶相垂直，所述轉移裝置包括有支架、固定在支架上的水平滑軌、安裝在水平滑軌上的水平滑塊、驅動水平滑塊在水平滑軌上移動的水平氣缸、固定在水平滑塊上的升降氣缸、安裝在升降氣缸的活塞桿上的安裝塊、固定在安裝塊上的旋轉氣缸、固定在旋轉氣缸轉軸上的旋轉塊、安裝在旋轉塊上的氣爪，所述水平滑軌位于不良品輸送帶一側且平行于不良品輸送帶，水平滑軌的一端位于轉子輸送帶上方，所述升降氣缸豎直朝下，所述安裝塊包括有上端面、下斜面，上端面水平且垂直連接升降氣缸的活塞桿，下斜面與上端面之間呈45°夾角，旋轉氣缸固定在下斜面上，旋轉氣缸的轉軸垂直于下斜面，旋轉塊的一側設有垂直面，氣爪安裝在垂直面上。

轉子輸送帶上固定有若干分別用于放置轉子的托盤，轉子在托盤上豎直放置，托盤上設有供轉子轉軸插入的凹槽，凹槽四周設有若干擋板。

氣爪包括有兩個夾片，兩個夾片相對的一面分別固定有夾塊，夾塊上均設有與轉子相匹配的弧形槽。

不良品輸送帶上固定有若干分別用于放置不良品的輸送塊，輸送塊上設有V形槽。

升降氣缸的活塞桿兩側分別設有滑桿，滑桿的下端固定在安裝塊的上端面上，水平滑塊上兩個導向孔，滑桿的上端插入穿過導向孔中。

本實用新型的工作原理是：水平氣缸驅動水平滑塊在水平滑軌上移動至轉子輸送帶上方，升降氣缸驅動安裝塊帶動氣爪下降，使得不良品轉子處于氣爪的兩個夾片之間，兩個夾片壓緊不良品的兩側將不良品抓住。升降氣缸驅動氣爪上升，旋轉氣缸驅動旋轉塊帶動氣爪旋轉180度，使得氣爪抓住的不良品由豎直狀態翻轉成水平狀態。水平氣缸驅動水平滑塊在水平滑軌上移動至另一端，升降氣缸驅動安裝塊帶動氣爪下降，氣爪松開不良品，使得不良品放置在不良品輸送帶上，完成發電機轉子軸承壓裝不良品從生產線上排出。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的發電機轉子軸承壓裝不良品排出裝置，能夠快速的將生產線上的轉子軸承壓裝不良品分揀出，分揀速度快，節約了人力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是轉移裝置的結構示意圖；

圖3是轉移裝置抓取轉子輸送帶上轉子時的狀態示意圖；

圖4是轉移裝置將轉子放置在不良品輸送帶上時的狀態示意圖。