[實(shí)用新型]無(wú)人搬運(yùn)車(chē)及舉升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821796010.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209428029U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 錐能機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B66F3/46
• 分類號(hào): B66F3/46;B66F3/44;B66F3/08
• 代理公司: 上海上谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種舉升機(jī)構(gòu)和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。舉升機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿組件、底板和支撐板。滾珠絲桿組件的上端與從動(dòng)鏈輪連接并固定在支撐板上，滾珠絲桿組件的下端與底板固定連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪連接并用于驅(qū)動(dòng)該鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小，所需張緊力小，作用于軸上的壓力小，能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)及舉升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的舉升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)的方式。然而，本實(shí)用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，帶傳動(dòng)容易發(fā)生彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，工作可靠度不高等缺陷。齒輪傳動(dòng)則制造和安裝精度要求高，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)非常輔助(笨重)，軸間距離適應(yīng)范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種舉升機(jī)構(gòu)和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿組件、底板和支撐板，所述滾珠絲桿組件的上端與所述從動(dòng)鏈輪連接并固定在所述支撐板上，所述滾珠絲桿組件的下端與所述底板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)鏈輪連接并用于驅(qū)動(dòng)該鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。

在一實(shí)施例中，所述舉升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪和多個(gè)從動(dòng)鏈輪，所述一個(gè)主動(dòng)鏈輪與所述多個(gè)從動(dòng)鏈輪在所述支撐板上間隔布置；

在一實(shí)施例中，所述多個(gè)從動(dòng)鏈輪在所述支撐板上均勻間隔布置；

在一實(shí)施例中，所述舉升機(jī)構(gòu)包括三個(gè)從動(dòng)鏈輪；

在一實(shí)施例中，所述三個(gè)從動(dòng)鏈輪在所述支撐板上成等腰三角形布置；

在一實(shí)施例中，所述主動(dòng)鏈輪設(shè)置于兩個(gè)從動(dòng)鏈輪的連線的中垂線上；

在一實(shí)施例中，所述主動(dòng)鏈輪靠近所述支撐板的邊緣布置；

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是安裝于所述支撐板的底表面上的電機(jī)，所述主動(dòng)鏈輪與所述電機(jī)連接并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括張緊輪組件，所述張緊輪組件設(shè)置在所述支撐板上并位于所述鏈條的外周；

在一實(shí)施例中，所述支撐板的上表面還設(shè)置有用于支撐托盤(pán)的支柱；

在一實(shí)施例中，所述支柱設(shè)置有連接托盤(pán)的連接孔。

在一實(shí)施例中，所述支撐板的中部設(shè)置有支撐板開(kāi)孔，所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和張緊輪組件環(huán)繞支撐板開(kāi)孔布置，以及所述底板的中部設(shè)有底板開(kāi)孔，所述底板開(kāi)孔與所述支撐板開(kāi)孔面對(duì)面布置。

在一實(shí)施例中，所述滾珠絲桿組件包括軸承固定座、軸承、絲桿、絲桿螺母以及絲桿副安裝底座，絲桿副安裝底座固定安裝于底板上，絲桿與絲桿螺母組合并安裝于絲桿副安裝底座上，軸承與絲桿同軸并通過(guò)軸承固定座固定安裝于支撐板上。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)身平臺(tái)，所述車(chē)身平臺(tái)的底部設(shè)有車(chē)輪，所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)還包括舉升機(jī)構(gòu)和托盤(pán)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿組件和支撐板，所述滾珠絲桿組件的上端與所述從動(dòng)鏈輪連接并固定在所述支撐板上，所述滾珠絲桿組件的下端與所述車(chē)身平臺(tái)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)鏈輪連接并用于驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，其中所述支撐板的上表面設(shè)置有支柱，所述托盤(pán)通過(guò)所述支柱支撐于所述支撐板上。

在一實(shí)施例中，所述支柱設(shè)有連接孔，所述支撐板通過(guò)所述連接孔與所述托盤(pán)連接。