[實用新型]一種新型一體化同步伺服電機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821794695.5 | 申請日: | 2018-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN208835969U | 公開(公告)日: | 2019-05-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 胡燕祥;王云慧;尹洪峰;吳茂川;曹虹 | 申請(專利權)人: | 上海英碩自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K19/02 | 分類號: | H02K19/02;H02K29/06;H02K11/33;H02K5/18;H02K5/10 |
| 代理公司: | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 11616 | 代理人: | 李麗君 |
| 地址: | 201600 上海市徐匯區(qū)漕河涇開*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 后端蓋 電機主體 通信模塊 中端蓋 驅(qū)動器 同步伺服電機 本實用新型 調(diào)試連接器 后蓋 動力模塊 反饋模塊 供電模塊 直流母線 上端 驅(qū)動 連接器 伺服控制系統(tǒng) 連接器接入 驅(qū)動器安裝 一體化 總線 編碼器 串口線 動力線 反饋線 輸出軸 布線 電機 供電 | ||
1.一種新型一體化同步伺服電機,其特征在于,包括電機主體、后端蓋、后蓋、中端蓋、驅(qū)動罩、驅(qū)動器、直流母線連接器、I/O連接器和調(diào)試連接器,電機主體的輸出軸設置在所述電機主體的前端,后端蓋安裝在電機主體的后端,后蓋安裝在后端蓋的后端,所述中端蓋安裝在電機主體和后端蓋的上端,驅(qū)動罩安裝在中端蓋的上端,驅(qū)動器安裝在驅(qū)動罩內(nèi),直流母線連接器、I/O連接器和調(diào)試連接器安裝在后蓋的上端面,后端蓋內(nèi)安裝編碼器,所述驅(qū)動器包括供電模塊、動力模塊、反饋模塊、通信模塊和I/O模塊,電機主體的動力線及編碼器的反饋線經(jīng)由后端蓋及中端蓋的通孔接入驅(qū)動器上的動力模塊和反饋模塊,供電模塊和通信模塊的CAN總線由后蓋上的直流母線連接器接入,I/O模塊由后蓋上的I/O連接器接入,通信模塊的串口線由調(diào)試連接器接入。
2.根據(jù)權利要求1所述一種新型一體化同步伺服電機,其特征在于,所述驅(qū)動罩上設有多個散熱筋。
3.根據(jù)權利要求1所述一種新型一體化同步伺服電機,其特征在于,還包括防水散熱風扇和風扇蓋板,所述防水散熱風扇通過風扇蓋板固定在驅(qū)動罩的前端。
4.根據(jù)權利要求1所述一種新型一體化同步伺服電機,其特征在于,還包括散熱紫銅板,所述散熱紫銅板安裝在驅(qū)動器的散熱面上。
5.根據(jù)權利要求1所述一種新型一體化同步伺服電機,其特征在于,所述后端蓋與電機主體、后蓋以及中端蓋的連接部位均設置了密封凸臺,所述密封凸臺內(nèi)安裝密封圈。
6.根據(jù)權利要求1所述一種新型一體化同步伺服電機,其特征在于,所述中端蓋與驅(qū)動罩的連接部位均設置了密封凸臺,所述密封凸臺內(nèi)安裝密封圈。
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