[實用新型]一種螺栓銷釘補裝裝置

有效

• 申請號: 201821794679.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN208797470U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鐘力強;黃炎;王柯;李文勝;劉晶;錢金菊
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本申請提供的一種螺栓銷釘補裝裝置，包括：裝置底座和夾持機構；裝置底座的第一底面設置有旋轉電機連接軸，用于使裝置底座做回旋運動；夾持機構裝配于裝置底座的第一底面的另一側；夾持機構由第一夾持件和第二夾持件組成；第一夾持件和第二夾持件均設置有光學傳感模塊，且光學傳感模塊以螺栓的軸心對稱設置；第一夾持件的光學傳感模塊側還設置有帶銷釘推進機構的銷釘存儲倉；第一夾持件和第二夾持件分別以螺栓的軸心對稱設置有壓釘機構。本申請提供的螺栓銷釘補裝裝置，先通過夾持機構與螺栓固定，再通過光學傳感模塊實現對螺栓的銷釘孔的精確定位，解決了現有的輸電線路螺栓銷釘補裝工序自動化補裝實施難度高的問題。

技術領域

本申請涉及加工設備領域，尤其涉及一種螺栓銷釘補裝裝置。

背景技術

目前使用機器人進行帶電作業正逐漸成為高壓輸電線路不停電維護的重要手段之一，常規的高壓輸電線路都會采用螺栓作為緊固件，而對于一些風力較大地區的輸電線路，在原有的螺栓固定的基礎上，還必須要在螺栓上補裝銷釘進行加固，但是由于銷釘孔極小，且在高空作業時，線路金具容易在風力、振動等原因下發生晃動，常規的機器視覺難以實現精確定位，自動化補裝實施難度高，只能依賴維護人員進行人工補裝，導致了現有的輸電線路螺栓銷釘補裝工序執行難度大且危險度高的技術問題。

實用新型內容

本申請提供了一種螺栓銷釘補裝裝置，用于解決現有的輸電線路螺栓銷釘補裝工序執行難度大且危險度高的技術問題。

本申請提供了一種螺栓銷釘補裝裝置，包括：裝置底座和夾持機構；

所述裝置底座的第一底面設置有旋轉電機連接軸，用于使所述裝置底座做回旋運動；

所述夾持機構裝配于所述裝置底座的第一底面的另一側；

所述夾持機構由第一夾持件和第二夾持件組成；

所述第一夾持件和所述第二夾持件均設置有光學傳感模塊，且所述光學傳感模塊以所述螺栓的軸心對稱設置；

所述第一夾持件的光學傳感模塊側還設置有帶銷釘推進機構的銷釘存儲倉；

所述第一夾持件和所述第二夾持件分別以螺栓的軸心對稱設置有壓釘機構。

優選地，還包括：絲桿滑軌；

所述絲桿滑軌設置于所述裝置底座的第一底面的另一側，并由絲桿驅動電機驅動；

所述第一夾持件和所述第二夾持件均通過螺紋與所述絲桿滑軌活動連接，并在所述絲桿滑軌上做相向或相離運動。

優選地，所述光學傳感模塊具體包括：光信號發射元件和光信號接收元件；

所述光信號發射元件設置于所述第一夾持件或所述第二夾持件中；

所述光信號接收元件配合所述光信號發射元件對應設置于所述第二夾持件或所述第一夾持件中。

優選地，所述第一夾持件中的光學傳感模塊具體為光信號接收元件；

所述第二夾持件中的光學傳感模塊具體為光信號發射元件。

優選地，所述銷釘推進機構具體包括壓縮彈簧和電控插銷。

所述電控插銷用于將待補裝的銷釘固定在所述銷釘存儲倉內。

優選地，所述壓釘機構具體為弧形凸塊；

所述第一夾持件中的弧形凸塊與所述第二夾持件中的弧形凸塊均沿順時針方向延伸或沿逆時針方向延伸。

優選地，所述第一夾持件和所述第二夾持件對稱設置有U型開口槽，且所述U型開口槽的開口方向與所述弧形凸塊的延伸方向相反。

優選地，所述第一夾持件和所述第二夾持件均設置有與所述螺栓螺紋相配合的限位螺紋。