[實用新型]一種沖壓移栽搬運機械手設備

有效

• 申請號: 201821794269.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209363476U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊文旭
• 申請（專利權）人: 深圳華海達科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，包括：機架；

主機，所述主機設置于所述機架的正面；

輔機，所述輔機設置于所述機架的正面和所述主機的底部之間；

連桿,所述連桿設置于所述主機和輔機上；

物件取放裝置，所述物件取放裝置設置于所述連桿的一端；

傳送機構，所述傳送機構設置于所述主機的正面；

控制中心，所述控制中心設置于所述主機的正面。

2.根據權利要求1所述的沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，所述控制中心的正面設置有觸摸屏。

3.根據權利要求1所述的沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，所述物件取放裝置為真空吸盤、電磁鐵或機械手夾。

4.根據權利要求1所述的沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，所述連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定。

5.根據權利要求1所述的沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，所述主機由伺服系統驅動。

6.根據權利要求1所述的沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，所述機架和輔機的底部均設置有支撐桿。

7.根據權利要求1所述的沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，所述主機和輔機的一側固定連接有滑軌，所述滑軌的外表面滑動連接有滑塊，所述滑塊的一側固定連接有齒條，所述齒條的底部固定連接有限位板，所述輔機的一側且位于滑軌的背面固定連接有固定板，所述固定板的正面通過連接塊固定連接有電機，所述電機輸出軸的一端固定連接有與齒條相嚙合的齒輪。

8.根據權利要求1所述的沖壓移栽搬運機械手設備，其特征在于，所述主機的一側且位于滑軌的頂部固定連接有水箱，所述水箱的正面固定連接有抽水機，所述抽水機的進水口通過皮管與水箱的頂部連通，所述抽水機的出水口連通有出水管。