[實用新型]一種煤礦巷道變形監測裝置有效
| 申請號： | 201821794204.7 | 申請日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN208902053U | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 王凱;單梁;于佳壯;李昌進;周臣;王勁翔 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | G01B11/16 | 分類號： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青島市黃*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變形監測裝置 安裝平臺 煤礦巷道 煤礦安全監測 本實用新型 高清攝像頭 測距裝置 傳感技術 防爆外殼 激光測距 實施監測 巷道變形 巷道斷面 巷道維護 自動調平 電機車 傳感器 監測 測點 巷道 抓拍 牽引 測量 礦井 自動化 煤礦 保證 | ||
1.一種煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于：它由安裝平臺、自動調平模塊、激光測距模塊、圖像抓拍模塊、ARM處理器、PLC無線通訊模塊構成；所述的安裝平臺（2）通過凹型卡扣（3）安裝在礦車（1）上面；所述的自動調平模塊經基座（4）連接在安裝平臺（2）上；所述的激光測距模塊經步進電機（13）安裝在自動調平模塊的托盤（11）上；所述的圖像抓拍模塊安裝在激光測距模塊的轉盤（14）上；所述的ARM處理器（18）和PLC無線通訊模塊（19）安裝在基座（4）后方的安裝平臺（2）上；所述自動調平模塊、激光測距模塊、圖像抓拍模塊、ARM處理器、PLC無線通訊模塊構成均安裝有防爆外殼。
2.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于：所述的自動調平模塊包括X軸右側步進電機（5）、X軸右側滾珠絲杠（6）、X軸左側步進電機（7）、X軸左側滾珠絲杠（8）、Y軸步進電機（9）、Y軸滾珠絲杠（10）、托盤（11）、雙軸傾角傳感器（12）；所述雙軸傾角傳感器（12）將采集到的信息傳給ARM處理器（18），經ARM處理器（18）計算后發出信號控制三個步進電機運行，實現托盤（11）的自動調平。
3.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于：所述激光測距模塊包括轉盤（14）、激光測距儀（15）；所述轉盤（14）裝有防爆型可充電鋰離子電池，為激光測距儀（15）和圖像抓拍模塊的高清攝像頭（16）、補光燈（17）供電；所述激光測距儀（15）測得的距離數據通過PLC無線通訊模塊（19）傳送至ARM處理器（18）。
4.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于：所述圖像抓拍模塊包括高清攝像頭（16）和補光燈（17）。
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