[實(shí)用新型]一種打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821794133.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209140688U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮峰;黃必鑫;劉京雄;覃富德;劉曉欣;吳世澤;陳慶柳;陸運(yùn)慧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西廣控智能科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B55/06;B24B41/02;B24B47/08;B24B19/00;B24B27/00;B24B49/16
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種打磨裝置，其特征在于，包括工件固定機(jī)構(gòu)、打磨輪、驅(qū)動(dòng)所述打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)對工件打磨的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接觸檢測所述打磨輪磨損量的檢測傳感器、帶動(dòng)所述打磨輪以及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸和Y軸移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、修磨機(jī)構(gòu)和控制器；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接并受其控制；所述檢測傳感器與所述控制器電連接并向其發(fā)送檢測數(shù)據(jù)，所述控制器根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述打磨輪，移至所述修磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行修磨或移動(dòng)對所述工件進(jìn)行打磨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨裝置還包括機(jī)架；所述工件固定機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述修磨機(jī)構(gòu)和所述控制器中至少一個(gè)固定設(shè)置在所述機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板和滑動(dòng)板；所述安裝板與所述機(jī)架固定連接；所述安裝板上設(shè)置有帶動(dòng)所述滑動(dòng)板沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；所述滑動(dòng)板上設(shè)置有所述打磨輪、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和帶動(dòng)所述打磨輪以及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括帶動(dòng)所述滑動(dòng)板沿Y軸運(yùn)動(dòng)的滾珠絲桿和驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述安裝板上設(shè)置有供所述滑動(dòng)板滑動(dòng)的第一滑軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨輪和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組單元，所述單元在所述滑動(dòng)板上設(shè)置有兩組；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括帶動(dòng)兩組所述單元作相對運(yùn)動(dòng)的雙向絲桿，和驅(qū)動(dòng)所述雙向絲桿的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述修磨機(jī)構(gòu)與所述打磨輪一一對應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隔爆電機(jī)，所述隔爆電機(jī)的活動(dòng)端與所述打磨輪固定連接；滑動(dòng)板上設(shè)置有安裝所述隔爆電機(jī)的安裝支架；所述滑動(dòng)板上設(shè)置有供所述安裝支架滑動(dòng)的第二滑軌，和對所述安裝支架運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測的位置感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述工件固定機(jī)構(gòu)包括對所述工件進(jìn)行夾持固定的定位塊和推塊；所述定位塊上設(shè)置有對所述工件進(jìn)行定位的定位槽；所述工件固定機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)所述推塊運(yùn)動(dòng)的推拉氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打磨裝置，其特征在于，所述定位塊和所述推塊均作用于所述工件的中間段；所述工件固定機(jī)構(gòu)還包括對所述工件背離所述推塊一側(cè)表面的兩端進(jìn)行抵緊的多個(gè)滾輪、對所述工件的上端兩側(cè)進(jìn)行壓緊的多個(gè)壓緊塊，以及多個(gè)一一對應(yīng)驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊縱向運(yùn)動(dòng)的壓緊氣缸；所述壓緊塊包括與所述壓緊氣缸的活動(dòng)端固定連接的連接軸；所述連接軸上固定有至少兩個(gè)橫向桿，所述橫向桿與背離所述連接軸連接一端下表面固定有壓緊桿，所述壓緊桿下端設(shè)置有壓緊塊；相鄰兩個(gè)所述橫向桿之間存在夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有對打磨時(shí)粉塵進(jìn)行吸附的吸塵機(jī)構(gòu)；所述吸塵機(jī)構(gòu)包括抽氣管、對所述抽氣管提供抽氣負(fù)壓的抽氣機(jī)，和帶動(dòng)抽氣管運(yùn)動(dòng)到或移開打磨位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架固定的固定板，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸以及旋轉(zhuǎn)板；所述旋轉(zhuǎn)板非端部位置與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一端與所述氣缸的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)置有安裝所述抽氣管的安裝孔；所述氣缸與所述控制器電連接并受其控制。