[實用新型]一種諧波減速四軸裝置

有效

• 申請號: 201821794000.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209007494U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 肖洋剛;潘曉鋒
• 申請（專利權）人: 東莞市鋒鑫數控機床有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/08;B25H1/10
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種諧波減速四軸裝置，包括底座、限位條、第一U形板、第二U形板、第一安裝板、第二安裝板、諧波減速機、伺服電機和四軸工作臺，底座上表面對稱固定有限位條，底座上表面一端滑動連接有第一U形板，且第一U形板與限位條滑動連接，底座上表面遠離第一U形板的一端通過螺栓固定有有第二U形板，第一U形板靠近第二U形板的一側固定有第一安裝板，第二U形板靠近第一U形板的一側固定有第二安裝板，第二安裝板中部固定有諧波減速機，諧波減速機遠離第一U形板的一端固定有伺服電機，此諧波減速四軸裝置一次夾裝便可加工不同的面，工作效率高，加工工件精度高，并且便于零件的安裝定位，便于人們使用。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，具體為一種諧波減速四軸裝置。

背景技術

針對手機、平板電腦外殼的材料(不銹鋼，鋁材，鋅合金，粉末冶金等)越來越復雜的工藝要求，除了同一面的工序增多外，多面一次裝夾加工的工件也呈越來越多的趨勢。這就需要四軸裝置，可以帶動工件旋轉，一次裝夾便可以加工不同的面，若無四軸裝置，則只能每加工一個面就要裝夾一次，效率太低，且精度較低，并且不便于安裝定位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種諧波減速四軸裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種諧波減速四軸裝置，包括底座、限位條、第一U形板、第二U形板、第一安裝板、第二安裝板、諧波減速機、伺服電機和四軸工作臺，所述底座上表面對稱固定有限位條，所述底座上表面一端滑動連接有第一U形板，且第一U形板與限位條滑動連接，所述底座上表面遠離第一U形板的一端通過螺栓固定有有第二U形板，所述第一U形板靠近第二U形板的一側固定有第一安裝板，所述第二U形板靠近第一U形板的一側固定有第二安裝板，所述第二安裝板中部固定有諧波減速機，所述諧波減速機遠離第一U形板的一端固定有伺服電機，且伺服電機輸出端與諧波減速機輸入端固定連接，所述諧波減速機輸出端固定有四軸工作臺，所述四軸工作臺遠離諧波減速機的一端通過軸承與第一U形板轉動連接。

優選的，所述底座靠近第一U形板的一端對稱開設有通孔，所述第一U形板底部對稱開設有與通孔相配合的安裝槽。

優選的，所述底座表面對稱開設有安裝孔。

優選的，所述四軸工作臺表面等距開設有固定孔。

優選的，所述諧波減速機的減速比為80:1。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型750W伺服電機安裝于諧波減速機上，帶動諧波減速機旋轉，諧波減速機減速比為80：1，諧波減速機與第二安裝板固定連接，諧波減速機輸出端與四軸工作臺固定，伺服電機轉動帶動諧波減速機轉動，從而帶動四軸工作臺轉動，四軸工作臺較長，為了保證四軸工作臺精度，四軸工作臺后端由軸承連接固定在第一安裝板上，加工工件夾裝固定在四軸工作臺上，此裝置可一次夾裝便可加工不同的面，提高工作效率，且采用伺服電機加諧波減速機的配置，使得旋轉的反向間隙少于5秒，幾乎接近于零，旋轉精度高，工件加工精度高。

2、本實用新型底座上表面對稱固定有限位條，第一U形板和第二U形板在安裝時限位在兩個限位條之間，從而使第一安裝板和第二安裝板同心，便于四軸工作臺的安裝，且底座上開設有通孔，第一U形板上開設有安裝槽，通過限位條的限位，使安裝槽始終位于通孔的正上方，便于第一U形板的定位安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

圖中：1、底座；2、限位條；3、第一U形板；4、第二U形板；5、第一安裝板；6、第二安裝板；7、諧波減速機；8、伺服電機；9、四軸工作臺；10、通孔；11、安裝槽；12、安裝孔；13、固定孔。

具體實施方式