[實用新型]手部機械外骨骼

有效

• 申請號: 201821793700.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209044518U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 谷逍馳
• 申請（專利權）人: 深圳岱仕科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本實用新型涉及一種手部機械外骨骼。該手部機械外骨骼通過控制裝置接收上位機生成的一個或多個控制指令，并根據控制指令輸出對應的觸覺反饋控制信號至第一驅動芯片，使第一驅動芯片驅動對應的第一觸覺反饋裝置進行觸覺反饋，因而，外骨骼主體能夠產生觸覺反饋，以使用戶產生真實的觸覺感受。

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術領域，特別是涉及一種手部機械外骨骼。

背景技術

在虛擬現實的場景中，為了增強用戶對虛擬世界的感知，常常會用到手部機械外骨骼來捕捉人手的運動信息，手部機械外骨骼具有與人手的五指相適配的五指機構。穿戴后，當用戶的手指運動時，手部機械外骨骼便會捕捉人手指的運作情況，實現對人手運動信息的捕捉。隨著虛擬現實技術的發展，手部機械外骨骼也開始同時具備力反饋功能。

然而，目前的手部機械外骨骼大多只有動作捕捉或者動作捕捉加力反饋功能，無法模擬觸感，從而無法使用戶產生真實的觸覺感受。

實用新型內容

基于此，有必要針對手部機械外骨骼存在的無法模擬觸感，從而無法使用戶產生真實的觸覺感受的問題，提供一種手部機械外骨骼。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種手部機械外骨骼，所述手部機械外骨骼包括外骨骼主體、連接所述外骨骼主體的多個連桿結構、以及用于將所述連桿結構和所述外骨骼主體固定于手部的固定裝置，所述手部機械外骨骼還包括：

設置在所述外骨骼主體上的控制裝置，所述控制裝置被配置為接收上位機生成的一個或多個控制指令，根據所述控制指令輸出對應的觸覺反饋控制信號；

設置在所述外骨骼主體上的一個或多個第一觸覺反饋裝置；

連接在所述控制裝置和對應的第一觸覺反饋裝置之間的第一驅動芯片，所述第一驅動芯片被配置為根據接收到的觸覺反饋控制信號驅動對應的第一觸覺反饋裝置進行觸覺反饋。

上述手部機械外骨骼，通過控制裝置接收上位機生成的一個或多個控制指令，并根據控制指令輸出對應的觸覺反饋控制信號至第一驅動芯片，使第一驅動芯片驅動對應的第一觸覺反饋裝置進行觸覺反饋，因而，外骨骼主體的特定區域上能夠產生觸覺反饋，以使用戶產生真實的觸覺感受。

在其中一個實施例中，所述固定裝置包括手指固定裝置和手掌固定裝置，所述手部機械外骨骼還包括：

設置在所述連桿結構上或者所述手指固定裝置上的第二觸覺反饋裝置；

連接在所述控制裝置和對應的第二觸覺反饋裝置之間的第二驅動芯片，所述第二驅動芯片被配置為根據接收到的觸覺反饋控制信號驅動對應的第二觸覺反饋裝置進行觸覺反饋。

在其中一個實施例中，所述觸覺反饋為振動反饋，所述第一觸覺反饋裝置包括第一振動器；所述第二觸覺反饋裝置包括第二振動器。

在其中一個實施例中，所述固定裝置包括手指固定裝置和手掌固定裝置，所述手部機械外骨骼還包括：

設置在所述手掌固定裝置上的第三觸覺反饋裝置；

連接在所述控制裝置和對應的第三觸覺反饋裝置之間的第三驅動芯片，所述第三驅動芯片被配置為根據接收到的觸覺反饋控制信號驅動對應的第三觸覺反饋裝置進行觸覺反饋。

在其中一個實施例中，所述控制裝置還被配置為根據所述控制指令輸出對應的力反饋控制信號，所述手部機械外骨骼還包括：

設置在所述連桿結構上的力反饋裝置，所述力反饋裝置被配置為根據所述力反饋控制信號輸出力反饋。

在其中一個實施例中，所述控制裝置還被配置為根據所述控制指令輸出對應的溫度反饋控制信號；所述手部機械外骨骼還包括：