[實用新型]手柄固定及涂油生產線

有效

• 申請號: 201821793643.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209110532U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 臧志超;孫浩;高廣存
• 申請（專利權）人: 蘇州市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種手柄固定及涂油生產線，包括手柄組裝固定結構、涂油結構、汽車手柄組裝轉動裝置及夾具，其特征在于：所述汽車手柄組裝轉動裝置包括下固定座、中部轉動電機、轉臺、滑軌氣缸、伺服電機、配合頭及至少兩固定結構，所述中部轉動電機固定于所述下固定座，所述中部轉動電機與所述轉臺固定連接并帶動所述轉臺轉動，所述滑軌氣缸固定于所述轉臺，所述滑軌氣缸與所述伺服電機固定連接并帶動所述伺服電機相對于所述轉臺移動，所述伺服電機與所述配合頭固定連接并帶動所述配合頭轉動，手柄組件安裝于所述夾具，所述手柄組裝固定結構及涂油結構分布于所述汽車手柄組裝轉動裝置外側，所述中部轉動電機帶動所述轉臺轉動并通過所述手柄組裝固定結構及所述涂油結構進行工作。

2.如權利要求1所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述手柄組裝固定結構包括兩個氣動夾爪、驅動缸、立式無桿氣缸及加強架，兩個所述氣動夾爪安裝于所述驅動缸上，所述立式無桿氣缸與所述驅動缸固定連接并帶動所述驅動缸上下移動，所述氣動夾爪設有凹槽，所述夾具包括兩個卡接件，手柄組件位于兩個所述卡接件之間。

3.如權利要求2所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述夾具還包括抵觸桿及連接板，兩個所述卡接件固定于所述連接板相對兩側，所述抵觸桿固定于所述連接板端部，所述抵觸桿位于兩個所述卡接件之間，所述手柄組件固定于兩個所述卡接件之間。

4.如權利要求3所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述夾具還包括導向柱，所述導向柱固定于所述連接板中部，所述導向柱插接于所述手柄組件。

5.如權利要求4所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述卡接件包括U型件及卡扣件，所述U型件固定于所述連接板，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵觸于所述手柄組件使所述手柄組件固定于所述夾具。

6.如權利要求5所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述卡接件還包括彈性件，所述彈性件兩端分別與所述U型件和所述卡扣件固定連接。

7.如權利要求6所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述涂油結構包括涂油機械手、涂油無桿氣缸、第一導向坦克鏈、U型保護套、涂油滑軌氣缸、第二導向坦克鏈及定位滑軌，所述涂油無桿氣缸包括活塞及導向塊，所述活塞與所述涂油機械手固定連接并帶動所述涂油機械手移動，所述涂油滑軌氣缸與所述涂油無桿氣缸固定連接并帶動所述涂油無桿氣缸移動，所述導向塊滑動安裝于所述定位滑軌。

8.如權利要求7所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述第一導向坦克鏈兩端分別與機架和所述涂油機械手固定連接，所述第一導向坦克鏈部分收容于所述U型保護套，所述第二導向坦克鏈與所述涂油無桿氣缸和機架固定連接。

9.如權利要求8所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述涂油結構包括還包括拉動裝置，所述拉動裝置包括氣動平行夾爪、平行驅動氣缸、豎直無桿氣缸及端部連接架，所述豎直無桿氣缸與所述平行驅動氣缸固定連接并帶動所述平行驅動氣缸移動，所述平行驅動氣缸帶動所述氣動平行夾爪移動。

10.如權利要求9所述的手柄固定及涂油生產線，其特征在于：所述端部連接架包括第一板、第二板及三角板，所述第一板與所述第二板固定連接，所述第一板垂直于所述第二板，所述三角板位于所述第一板和所述第二板之間。