[實(shí)用新型]光投射模組以及具有其的圖像采集系統(tǒng)和三維傳感系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821792902.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209570754U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑京立;朱慶峰;田克漢;尹曉東;張國(guó)偉;蔣超;楊興朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京馭光科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/42
• 分類號(hào): G02B27/42;G01B11/25
• 代理公司: 北京志霖律師事務(wù)所 11575
• 代理人: 吳艷

1.一種光投射模組，包括光源、光學(xué)器件和殼體，所述光源和所述光學(xué)器件安裝在所述殼體中，所述光學(xué)器件接收來(lái)自所述光源的光，其特征在于，所述光學(xué)器件包括第一光學(xué)區(qū)域和第二光學(xué)區(qū)域，所述第一光學(xué)區(qū)域具有用于形成結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的第一光學(xué)微結(jié)構(gòu)，所述第二光學(xué)區(qū)域具有用于形成泛光照明光場(chǎng)的第二光學(xué)微結(jié)構(gòu)，所述第一光學(xué)區(qū)域和第二光學(xué)區(qū)域形成彼此疊加的結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)和泛光照明光場(chǎng)。

2.如權(quán)利要求1所述的光投射模組，其特征在于，所述泛光照明光場(chǎng)與所述結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的亮度比在1:3～1:50的范圍內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的光投射模組，其特征在于，所述泛光照明光場(chǎng)與所述結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的亮度比在1:3～1:9的范圍內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的光投射模組，其特征在于，所述第一光學(xué)區(qū)域包括陣列布置的多個(gè)子區(qū)域，并且所述第二光學(xué)區(qū)域至少部分地圍繞在所述多個(gè)子區(qū)域的周圍。

5.如權(quán)利要求1所述的光投射模組，其特征在于，來(lái)自同一光源的光照射到第一光學(xué)區(qū)域和第二光學(xué)區(qū)域二者上。

6.如權(quán)利要求1所述的光投射模組，其特征在于，所述光源包括第一光源和不同于第一光源的第二光源，所述第一光源照射第一光學(xué)區(qū)域，所述第二光源照射第二光學(xué)區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1所述的光投射模組，其特征在于，所述光學(xué)器件為衍射光學(xué)元件，即DOE。

8.如權(quán)利要求1所述的光投射模組，其特征在于，所述光學(xué)器件是整體形成的。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的光投射模組，其特征在于，所述殼體內(nèi)壁采用白色漫反射材質(zhì)。

10.一種光投射模組，包括光源、光學(xué)器件和殼體，所述光源和光學(xué)器件安裝在所述殼體中，所述光學(xué)器件接收來(lái)自所述光源的光，其特征在于，所述光學(xué)器件包括第一光學(xué)區(qū)域和第二光學(xué)區(qū)域，所述第一光學(xué)區(qū)域具有用于形成結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的第一光學(xué)微結(jié)構(gòu)，所述第二光學(xué)區(qū)域具有用于形成泛光照明光場(chǎng)的至少一個(gè)透鏡，所述第一光學(xué)區(qū)域和第二光學(xué)區(qū)域形成彼此疊加的結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)和泛光照明光場(chǎng)。

11.如權(quán)利要求10所述的光投射模組，其特征在于，所述泛光照明光場(chǎng)與所述結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的亮度比在1:3～1:50的范圍內(nèi)。

12.如權(quán)利要求11所述的光投射模組，其特征在于，所述泛光照明光場(chǎng)與所述結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的亮度比在1:3～1:9的范圍內(nèi)。

13.如權(quán)利要求10所述的光投射模組，其特征在于，所述至少一個(gè)透鏡包括微透鏡陣列。

14.如權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)所述的光投射模組，其特征在于，所述殼體內(nèi)壁采用白色漫反射材質(zhì)。

15.一種光投射模組，包括光源、光學(xué)器件和殼體，所述光源和光學(xué)器件安裝在所述殼體中，所述光學(xué)器件接收來(lái)自所述光源的光，其特征在于，所述光學(xué)器件為衍射光學(xué)元件，即DOE，并且該衍射光學(xué)元件形成的結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的亮度與該衍射光學(xué)元件透射雜散光而形成的均勻背景光的亮度的比在3:1～50:1的范圍內(nèi)。

16.如權(quán)利要求15所述的光投射模組，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的亮度與所述均勻背景光的亮度的比在3:1～9:1的范圍內(nèi)。

17.如權(quán)利要求16所述的光投射模組，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光光場(chǎng)的亮度與所述均勻背景光的亮度的比在4:1～8:1的范圍內(nèi)。