[實用新型]機械手及具有該機械手的制片染色一體機

有效

• 申請號: 201821792601.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209231070U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳吾科;彭武杰;吳俊宏
• 申請（專利權）人: 廣州安必平醫藥科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31;G01N1/28
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

本實用新型公開了一種機械手及具有該機械手的制片染色一體機，制片染色一體機包括機架、機械手驅動機構、工作臺及機械手，機械手、機械手驅動機構及工作臺位于機架上，機械手驅動機構與機械手相連，機械手位于工作臺上方，其中，機械手包括轉移染色機構、清洗機構及導軌機構，導軌機構包括第一導軌及第二導軌，第一導軌與第二導軌處于同一水平面上，轉移染色機構與第一導軌相連，清洗機構與第二導軌相連，轉移染色機構與清洗機構分別位于第一導軌、第二導軌的相反的兩側邊，第一導軌為兩個，兩個第一導軌分別位于第二導軌的兩側，該制片染色一體機的機械手較窄，占用空間小。

技術領域

本實用新型涉及醫療生物技術領域，更具體的說，是一種機械手及具有該機械手的制片染色一體機。

背景技術

在利用組織進行疾病篩查及診斷時，為了便于對組織的觀察及研究，在研究組織前，通常需要對組織進行制片染色，現有的制片染色一體機，其上用于轉移染色標本及對組織標本進行清洗的機械手較寬，導致機械手占用較多的安裝空間，從而導致制片染色一體機的體積較大。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手及具有該機械手的制片染色一體機，該機械手較窄，占用的空間小。

其技術方案如下：

機械手，包括轉移染色機構、清洗機構及導軌機構，所述導軌機構包括第一導軌及第二導軌，所述第一導軌與所述第二導軌處于同一水平面上，所述轉移染色機構與所述第一導軌相連，所述清洗機構與所述第二導軌相連，所述轉移染色機構與所述清洗機構分別位于所述第一導軌、第二導軌的相反的兩側邊，所述第一導軌為兩個，兩個所述第一導軌分別位于所述第二導軌的兩側。

所述轉移染色機構包括第一驅動電機、第一滑塊主板、取管頭及氣泵，所述第一驅動電機與所述第一滑塊主板相連，所述第一滑塊主板位于所述第一導軌上，所述取管頭位于所述第一滑塊主板上，所述取管頭一端設有輸氣管，所述輸氣管另一端與所述氣泵相連。

所述第一滑塊主板上設有取管座，所述取管頭位于所述取管座上。

所述第一滑塊主板上還設有第一軸承座，所述第一驅動電機的主軸穿過所述第一軸承座后并與所述第一軸承座相連。

所述輸氣管上設有負壓檢測裝置，所述負壓檢測裝置位于所述取管頭及所述氣泵之間，所述負壓檢測裝置檢測所述輸氣管的負壓變化。

所述清洗機構包括第二驅動電機、第二滑塊主板及加液部，所述第二驅動電機與所述第二滑塊主板相連，所述第二滑塊主板位于所述第二導軌上，所述加液部位于所述第二滑塊主板上。

所述第二滑塊主板上設有固定板，所述加液部位于所述固定板上。

所述加液部包括加液管及吸廢液管，所述加液管位于所述吸廢液管上，所述加液管的底部沿所述吸廢液管向遠離所述吸廢液管的斜上方延伸，所述加液管的底部高于所述吸廢液管的底部。

所述清洗機構還包括試劑儲存裝置，所述加液管及所述吸廢液管的頂部設有輸液管，與所述加液管相連的輸液管的一端與所述試劑儲存裝置相連。

所述第二滑塊主板上設有第二軸承座，所述第二驅動電機與所述第二軸承座相連。

所述清洗機構還包括試劑余量檢測裝置，所述試劑余量檢測裝置與所述試劑儲存裝置相連。

所述清洗機構位于所述轉移染色機構的前側。

制片染色一體機，包括機架、機械手驅動機構、工作臺及如前述任一項所述的機械手，所述機械手、所述機械手驅動機構及所述工作臺位于所述機架上，所述機械手驅動機構與所述機械手相連，所述機械手位于所述工作臺上方。