[實用新型]一種次品堆疊機構有效
| 申請號: | 201821791828.3 | 申請日: | 2018-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN209554346U | 公開(公告)日: | 2019-10-29 |
| 發明(設計)人: | 韋天傳;楊盛 | 申請(專利權)人: | 東莞市盟昌精密設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G57/03 | 分類號: | B65G57/03 |
| 代理公司: | 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 王勇剛 |
| 地址: | 523000 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾持裝置 次品 傳動裝置 檢測裝置 擋板 頂起裝置 堆疊機構 對射光電傳感器 本實用新型 光電傳感器 堆砌 遮擋 兩邊 檢測 重復 | ||
1.一種次品堆疊機構,包括傳動裝置(10)、夾持裝置(20)、頂起裝置(30)和檢測裝置(40);其特征在于,所述傳動裝置(10)上固設有一擋板(1110),所述夾持裝置(20)固定連接在所述傳動裝置(10)上面一側,所述頂起裝置(30)一個固定連接在所述傳動裝置(10)下面并位于所述夾持裝置(20)下方,另一個固定連接在所述擋板(1110)一側;兩個所述檢測裝置(40)固定連接在所述夾持裝置(20)內,另一個所述檢測裝置(40)固定連接在所述擋板(1110)的一側;當物品通過所述傳動裝置(10),所述檢測裝置(40)的兩對射光電傳感器(41)檢測物品高度,當兩邊的所述光電傳感器(41)的光線被遮擋,則該次品處在工作位置,所述頂起裝置(30)將次品頂起,所述夾持裝置(20)夾住所述次品,重復上述動作,將次品從低到高堆砌在所述夾持裝置(20)上。
2.如權利要求1所述的次品堆疊機構,其特征在于,所述傳動裝置(10)包括動力機構(11)和調節機構(12);所述動力機構(11)還包括電機(111)、鏈條(113)、第一轉動軸(115)、第一滾動軸承(116)、皮帶(117)、側方通(118)、底架(119)、軸承座(1113)和第一凹槽(1114);所述側方通(118)的一邊固設有一安裝板(1111),所述電機(111)固定連接所述安裝板(1111),其轉軸固設有一主動輪(112);所述主動輪(112)通過所述鏈條(113)連接有一從動輪(114);所述第一轉動軸(115)兩側通過所述第一滾動軸承(116)樞接兩個所述側方通(118),所述第一轉動軸(115)的一端固設有所述從動輪(114),所述第一轉動軸(115)通過多個所述皮帶(117)連接有第二轉動軸(1112)和第三轉動軸(1115),所述第二轉動軸(1112)設置在所述側方通(118)中間,所述第三轉動軸(1115)設置在所述側方通(118)末端;所述第一轉動軸(115)、所述第二轉動軸(1112)和所述第三轉動軸(1115)上均設有多個第一凹槽(1114);所述第二轉動軸(1112)兩側樞接有軸承座(1113),所述軸承座(1113)固定連接兩個所述側方通(118),所述第三轉動軸(1115)兩側通過所述第一滾動軸承(116)樞接兩個所述側方通(118);所述底架(119)固定連接在兩個所述側方通(118)的下端,所述底架(119)包括兩方通(1191)和連接兩方通的底板(1192)。
3.如權利要求2所述的次品堆疊機構,其特征在于,所述調節機構(12)包括連接板(121)、輥筒(122)、固定軸(124)和第二滾動軸承(125);所述連接板(121)固定連接兩個所述方通(1191),所述連接板(121)一面固設有多個調節板(123),所述調節板(123)中間設有一容納槽(1231),該容納槽(1231)兩側分別設有兩第二凹槽(1232),所述固定軸(124)固定連接所述調節板(123)的兩側,所述輥筒(122)通過固定連接在其兩端的第二滾動軸承(125)樞接所述固定軸(124)。
4.如權利要求2所述的次品堆疊機構,其特征在于,所述夾持裝置(20)包括第一直線軸承(21)、第一氣缸(22)、支撐塊(23)、第二板(26)和第二氣缸(28);兩個所述支撐塊(23)固定連接在所述側方通(118)上,兩個不同的所述側方通(118)上的所述支撐塊(23)固設有第一板(24),兩所述第一板(24)之間固設有四個支撐柱(25),所述第二板(26)通過兩所述第一直線軸承(21)樞接下面兩所述支撐柱(25),所述第二板(26)上固設有多個第三板(27),所述第三板(27)固定連接有第四板(29),所述第四板(29)滑動連接下面兩所述支撐柱(25);下面兩所述支撐柱(25)上都固設有第五板(210),所述第五板(210)設置在兩所述第一直線軸承(21)之間;所述第一氣缸(22)和所述第二氣缸(28)相對設置并固定連接在所述第五板(210),其活塞桿都固定連接所述第二板(26)。
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