[實用新型]一種用于工業自動化傳輸設備的搬運機構

有效

• 申請號: 201821791733.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209455632U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 程佳森
• 申請（專利權）人: 龍巖市承豐機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業自動化傳輸設備的搬運機構，包括底座(1)、加重組件(2)、橫板(10)、轉盤(17)和平板架(28)，其特征在于，所述底座(1)上端左側設置有加重組件(2)，且底座(1)上端右側設置有支撐架(7)，所述支撐架(7)上端滑動連接升降架(8)，且升降架(8)左側中部設置有橫板(10)，且橫板(10)下端中部設置有一號電機(11)，所述一號電機(11)下端中部連接絲桿(12)，且絲桿(12)下端連接固定桿(13)，所述固定桿(13)上端與絲桿(12)對應設置有螺紋孔(14)，且固定桿(13)下端與底座(1)上端中部固定連接；

所述橫板(10)上端左后側設置有二號電機(15)，且二號電機(15)上端中部連接一號轉軸(16)，所述一號轉軸(16)上端設置有轉盤(17)，所述轉盤(17)上端右側通過二號轉軸(18)轉動連接活動桿(19)，且活動桿(19)右端通過三號轉軸(20)轉動連接一號滑塊(21)，所述升降架(8)右側上端設置有平板架(28)，且平板架(28)內后側與一號滑塊(21)對應設置有一號滑槽(22)，所述三號轉軸(20)滑動連接轉動桿(23)右端部，且轉動桿(23)下端中部與平板架(28)上端中部轉動連接，所述轉動桿(23)左端部滑動連接五號轉軸(25)，且五號轉軸(25)下端連接二號滑塊(26)，所述平板架(28)內前側與二號滑塊(26)對應設置有二號滑槽(27)，所述一號滑塊(21)與二號滑塊(26)下端均設置有伸縮抓手組件(29)。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化傳輸設備的搬運機構，其特征在于，所述加重組件(2)包括卡條(3)、加重塊(4)、插銷(5)和插孔(6)，所述卡條(3)上端中部設置有多個加重塊(4)，且卡條(3)上端在多個加重塊(4)左右兩側均設置有插銷(5)，且卡條(3)上端與插銷(5)對應設置有多個插孔(6)。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化傳輸設備的搬運機構，其特征在于，所述轉動桿(23)右端部與三號轉軸(20)對應設置有三號滑槽，且轉動桿(23)左端部與五號轉軸(25)對應設置有四號滑槽。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化傳輸設備的搬運機構，其特征在于，所述轉動桿(23)下端中部轉動連接四號轉軸(24)，且四號轉軸(24)下端固定連接平板架(28)。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化傳輸設備的搬運機構，其特征在于，所述伸縮抓手組件(29)包括液壓伸縮組件和機械抓手，所述液壓伸縮組件下端固定連接機械抓手。

6.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化傳輸設備的搬運機構，其特征在于，所述支撐架(7)外側表面設置為光滑結構，且升降架(8)下端與支撐架(7)上端部對應設置有滑動腔(9)。