[實用新型]一種不銹鋼餐具機械臂式夾具機構

有效

• 申請號: 201821791530.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN208945886U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 辛利東;王禹;孫景明;宋金有;趙軍;曹德龍;李世朋
• 申請（專利權）人: 東港啟鑫科技有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本實用新型涉及不銹鋼餐具拋光設備，特別涉及一種不銹鋼餐具機械臂式夾具機構。包括夾具組件、機械手箱體及二維移動平臺，其中機械手箱體設置于二維移動平臺上，夾具組件可轉動地安裝在機械手箱體的上方，二維移動平臺可驅動機械手箱體和夾具組件沿X、Y方向往復運動，夾具組件可沿X方向伸縮。本實用新型可以降低操作者的勞動強度，實現精確控制，提高工作效率，節省資源，降低了工廠的生產成本。

技術領域

本實用新型涉及不銹鋼餐具拋光設備，特別涉及一種不銹鋼餐具機械臂式夾具機構。

背景技術

目前，大部分不銹鋼餐具廠使用的拋光設備多為半自動，每臺拋光設備都由一個工人單獨操作。隨著人工成本越來越高，作為一個人工密集型行業在現有情況下生產成本越來越高，利潤越來越低。現有餐具拋光設備效率低下，效果差，加工后的產品質量不能保證一致性，由人工操作工傷率高。傳統設備采用半自動化生產，勞動強度大，生產效率低下。另外，傳統不銹鋼餐具的夾具為固定式，通過拋光設備的往復運動實現拋光作業，該種方式結構復雜，能耗較大，控制精度低。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種不銹鋼餐具機械臂式夾具機構，以降低了操作者的勞動強度，實現精確控制，提高工作效率，節省資源，降低了工廠的生產成本。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種不銹鋼餐具機械臂式夾具機構，包括夾具組件、機械手箱體及二維移動平臺，其中機械手箱體設置于二維移動平臺上，夾具組件可轉動地安裝在機械手箱體的上方，所述二維移動平臺可驅動所述機械手箱體和夾具組件沿X、Y方向往復運動，所述夾具組件可沿X方向伸縮。

所述二維移動平臺包括底座、X軸直線驅動機構、X光軸、間隔板、Y光軸及Y軸直線驅動機構，其中底座上設有X光軸，間隔板通過X向滑塊與X光軸滑動連接，所述X軸直線驅動機構設置于所述底座上、且輸出端與所述X向滑塊或間隔板連接；所述Y光軸設置于所述間隔板上，所述機械手箱體通過Y向滑塊與Y光軸滑動連接，所述Y軸直線驅動機構設置于所述間隔板上、且與所述機械手箱體連接。

所述X軸直線驅動機構包括X向擺動油缸和X向擺動油缸支撐座，其中X向擺動油缸支撐座與所述底座連接，所述X向擺動油缸安裝在X向擺動油缸支撐座上、且位于所述間隔板的下方，所述X向擺動油缸的輸出端與所述X向滑塊連接。

所述Y軸直線驅動機構包括Y向擺動電機、偏心盤及拉桿，其中Y向擺動電機和偏心盤均安裝在所述間隔板上、且偏心盤可轉動，所述Y向擺動電機的輸出軸與所述偏心盤傳動連接，所述拉桿的一端與所述偏心盤上偏離圓心的位置鉸接，所述拉桿的另一端與所述機械手箱體鉸接。

所述夾具組件包括夾爪伸縮驅動機構、滑軌、轉臺、機械臂、夾具旋轉驅動機構、夾具固定座及夾爪，其中轉臺可轉動地安裝在所述機械手箱體的上方，所述轉臺上設有滑軌，所述機械臂通過滑塊與所述滑軌滑動連接，所述夾爪伸縮驅動機構設置于所述轉臺上、且與所述機械臂的一端連接，所述機械臂的另一端與夾具固定座連接，所述夾爪設置于所述夾具固定座上，所述夾具旋轉驅動機構設置于所述機械手箱體內、且與所述轉臺連接，用于驅動所述轉臺轉動。

所述夾具組件還包括定位機構，所述定位機構包括定位柱、定位氣缸安裝座及定位氣缸，其中定位柱設置于所述轉臺的下方、且下端端部設有定位槽，所述定位氣缸通過定位氣缸安裝座安裝在所述機械手箱體內、且沿豎直方向輸出動力，所述定位氣缸的缸桿伸出與所述定位柱下端的定位槽配合，實現所述夾具組件的定位。

所述夾具旋轉驅動機構為夾具旋轉電機，所述夾具旋轉電機的輸出端與所述轉臺連接。

所述夾爪伸縮驅動機構包括夾爪伸縮氣缸，所述夾爪伸縮氣缸的輸出端與所述機械臂連接。

本實用新型的優點及有益效果是：

1.本實用新型結構簡單、緊湊、體積小，操作方便，能精確控制，提高了工作效率。