[實用新型]一種電動伺服制動裝置綜合測試裝置

有效

• 申請號: 201821791340.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209069594U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 丁延超;顧玉蓮;沈建州
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（相城）;蘇州觀瑞汽車技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00;B60T17/22
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;郝彩華

本實用新型公開了一種電動伺服制動裝置綜合測試裝置，包括測試臺架、固定設置在所述測試臺架上的制動主缸、活動設置在所述測試臺架上的制動踏板、設置在所述測試臺架上用于驅動所述制動踏板動作的驅動機構、設置在所述測試臺架上的模擬剎車盤和設置在所述模擬剎車盤上的制動鉗，所述制動主缸與被測電動伺服制動裝置相連，且所述制動主缸與所述制動鉗相連，所述制動踏板分別與所述電動伺服制動裝置和所述驅動機構相固定連接。該測試裝置結構簡單，可對電動伺服制動裝置的性能進行測試，且測試操作方便，測試周期短，成本低，安全性高。

技術領域

本實用新型涉及汽車制動技術領域，具體涉及一種電動伺服制動裝置綜合測試裝置。

背景技術

智能化和電動化是汽車未來的主要發展趨勢，由此對汽車的制動系統提出了更高的要求與挑戰。具體來講，智能化要求減少對駕駛員的依賴，更多的是通過控制系統來選擇最優的解決方案，而電動化則要求使用電能來代替傳統化石能源，實現節能減排。在這種背景下，具有自主制動和線控制動等功能的電動伺服制動系統無疑是未來汽車智能底盤的一個最佳選擇。與傳統的真空助力相比，電動伺服制動系統不需要任何真空源，更適用于電動車；由于采用電機實現助力功能，該系統具有自主制動的功能，能作為汽車駕駛輔助系統和無人車的制動執行器；相比于利用增強型電子穩定控制（ESC）裝置的液壓控制單元來協助進行能量回收，該系統能準確、快速、持久地控制主缸壓力，能夠更好地支持電動車或混合動力汽車的再生制動；與完全線控的電子機械制動（EMB）相比，該系統所具有的失效備份功能能夠在發生電氣故障時依靠人力提供一定的制動力，保證駕駛安全。

電動伺服制動裝置是電動助力制動系統的核心部件，性能和耐久性測試是該裝置產品開發過程中設計驗證和生產驗證的重要內容。雖然中國作為世界汽車產銷大國，但是汽車零部件行業長期被國外企業壟斷。以ABS為例，2010年我國在乘用車市場ABS的總需求量超過了600萬套，博世等外資企業則占據了超過 90%的市場份額，而國內企業僅僅做一些廉價低端的產品。積極發展中國自己的電動助力制動系統核心部件是振興中國汽車零部件行業的必然途徑。

對于電動伺服制動裝置，國外已經有少量產品應用到實車上，而國內仍處于研發和試裝階段。電動伺服制動裝置在裝車之前，應當進行性能測試和耐久性測試。若直接將電動伺服制動裝置安裝在實車上進行測試，不僅需要耗費很長時間，而且還要耗費大量人力物力。更為重要的是，在實車上測試電動伺服制動裝置的性能和耐久性還會存在危險，沒有足夠的安全保障。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中的問題，提供一種電動伺服制動裝置綜合測試裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種電動伺服制動裝置綜合測試裝置，包括測試臺架、固定設置在所述測試臺架上的制動主缸、活動設置在所述測試臺架上的制動踏板、設置在所述測試臺架上用于驅動所述制動踏板動作的驅動機構、設置在所述測試臺架上的模擬剎車盤和設置在所述模擬剎車盤上的制動鉗，所述制動主缸與被測電動伺服制動裝置相連，且所述制動主缸與所述制動鉗相連，所述制動踏板分別與所述電動伺服制動裝置和所述驅動機構相固定連接。

優選地，所述驅動機構為電缸，所述電缸的缸體固定設置在所述測試臺架上，所述電缸的活塞桿與所述制動踏板相固定連接。

優選地，所述測試臺架包括工作臺和分別設置在所述工作臺上的第一支架和所述第二支架，所述制動踏板能夠轉動地設置在所述第一支架上，所述驅動機構設置在所述第二支架上。

進一步地，所述第一支架和所述第二支架均可拆卸地設置在所述工作臺上，且所述第一支架和所述第二支架之間的距離能夠調節。

優選地，每個所述模擬剎車盤上設置有一個所述制動鉗，每個所述制動主缸分別與兩個所述制動鉗通過液壓管路相連。

進一步地，在每個所述液壓管路上均設置有壓力傳感器，所述測試裝置還包括控制器，所述壓力傳感器與所述控制器電性連接。