[實用新型]一種箱式貨車自動泊車入庫輔助裝置有效
| 申請號： | 201821791282.1 | 申請日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN209225141U | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 成英;關志偉;郭淵;汪磊 | 申請（專利權）人： | 天津職業技術師范大學 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 于添 |
| 地址： | 300222 天津市河西區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動泊車 箱式貨車 入庫 超聲波傳感器 輔助裝置 發動機及變速器 本實用新型 信號輸出端 控制模塊 儀表顯示 音響模塊 商用 貨物裝卸效率 采集端 出入庫 有效地 泊車 聯接 | ||
1.一種箱式貨車自動泊車入庫輔助裝置，箱式貨車包括發動機及變速器控制模塊、EPS系統ECU，自動泊車入庫輔助裝置包括UPA超聲波傳感器、APA超聲波傳感器、自動泊車入庫系統ECU以及儀表顯示及音響模塊，自動泊車入庫系統ECU信號采集端分別聯接所有UPA超聲波傳感器和APA超聲波傳感器的信號輸出端以及發動機及變速器控制模塊，自動泊車入庫系統ECU的信號輸出端通過連接儀表顯示及音響模塊以及EPS系統ECU。
2.根據權利要求1所述的箱式貨車自動泊車入庫輔助裝置，其特征在于：在所述箱式貨車車體的前保險杠和后保險杠分別安裝三個UPA超聲波傳感器，在箱式貨車駕駛艙外部的側前端面下部位置上安裝有兩個APA超聲波傳感器，在集裝箱箱體后端四個端角位置所對應的箱體兩側面位置上分別安裝有一個APA超聲波傳感器。
3.根據權利要求2所述的箱式貨車自動泊車入庫輔助裝置，其特征在于：在所述箱式貨車駕駛艙外部的側后端面的兩個頂角上分別安裝有一個APA超聲波傳感器。
4.根據權利要求1所述的箱式貨車自動泊車入庫輔助裝置，其特征在于：所述自動泊車入庫系統ECU信號采集端通過CAN-BUS總線分別聯接所有UPA超聲波傳感器和APA超聲波傳感器的信號輸出端以及發動機及變速器控制模塊，自動泊車入庫系統ECU的信號輸出端通過CAN-BUS總線連接儀表顯示及音響模塊以及EPS系統ECU。
5.根據權利要求4所述的箱式貨車自動泊車入庫輔助裝置，其特征在于：所述儀表顯示及音響模塊分別與車內揚聲器和儀表盤的連接。
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