[實(shí)用新型]一種移動(dòng)機(jī)器人用地埋式充電樁

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821790782.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208874327U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金郅涵;繆翼;翟曉東;王東;龔立鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司張家港市供電分公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);劉鑫

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人用地埋式充電樁，設(shè)于地下坑道中，包括升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接在升降機(jī)構(gòu)上的充電樁本體、活動(dòng)的設(shè)于地下坑道頂部的活動(dòng)蓋板、無(wú)線模塊、控制模塊；無(wú)線模塊用于在接收到移動(dòng)機(jī)器人的到位信號(hào)后，發(fā)送第一信號(hào)給控制模塊，控制模塊用于在接收到第一信號(hào)后驅(qū)動(dòng)活動(dòng)蓋板打開(kāi)，并驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升；無(wú)線模塊還用于在接收不到到位信號(hào)后，發(fā)送第二信號(hào)給控制模塊，控制模塊用于在接收到第二信號(hào)后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)下降，并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)蓋板關(guān)閉。本實(shí)用新型一種移動(dòng)機(jī)器人用地埋式充電樁，具備為移動(dòng)機(jī)器人充電功能的同時(shí)也避免了占用園林、景區(qū)中的土地資源，保護(hù)了充電樁本體，延長(zhǎng)其使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器人用地埋式充電樁。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人是一種具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃功能的智能機(jī)器人，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。由于其良好的機(jī)動(dòng)性、靈活性，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到了各個(gè)行業(yè)。將移動(dòng)機(jī)器人投放到生態(tài)園特定區(qū)域內(nèi)，利用其交直流供電功能可實(shí)現(xiàn)為游客提供電子產(chǎn)品充電、景觀流動(dòng)介紹、園區(qū)內(nèi)自動(dòng)送貨及移動(dòng)照明等拓展功能，極大地方便人們的生活及娛樂(lè)。

移動(dòng)機(jī)器人采用電池供電，且電池容量有限，當(dāng)其運(yùn)行一段時(shí)間電量降低到一定程度后，需要尋找充電樁及時(shí)進(jìn)行充電。現(xiàn)有機(jī)器人充電樁，多設(shè)立在地面以上的充電室內(nèi)，整體占地面積大，形象呆板，尤其是對(duì)于園林、景區(qū)等土地資源緊張，強(qiáng)調(diào)風(fēng)景和諧、美觀的場(chǎng)合不太適用，一定程度上限制了機(jī)器人技術(shù)的推廣，阻礙了智慧城市的建設(shè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)機(jī)器人用地埋式充電樁，將充電樁隱藏在地下，只有在移動(dòng)機(jī)器人使用時(shí)才上升至地表，實(shí)現(xiàn)了地面上下的智能切換。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種移動(dòng)機(jī)器人用地埋式充電樁，設(shè)于地下坑道中，包括升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接在所述升降機(jī)構(gòu)上的充電樁本體、活動(dòng)的設(shè)于所述地下坑道頂部的活動(dòng)蓋板、無(wú)線模塊、控制模塊；

所述無(wú)線模塊，用于在接收到所述移動(dòng)機(jī)器人的到位信號(hào)后，發(fā)送第一信號(hào)給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第一信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)蓋板打開(kāi)，并驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)上升；

所述無(wú)線模塊，還用于在接收不到所述到位信號(hào)后，發(fā)送第二信號(hào)給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第二信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)下降，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)蓋板關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述地埋式充電樁還包括第一限位傳感器，所述第一限位傳感器，用于在被所述活動(dòng)蓋板打開(kāi)到位抵觸后，發(fā)送第一限位信號(hào)給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第一限位信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)上升。

優(yōu)選地，所述地埋式充電樁還包括第二限位傳感器，所述第二限位傳感器，用于在被所述升降機(jī)構(gòu)下降到位抵觸后，發(fā)送第二限位信號(hào)給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第二限位信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)蓋板關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺紋套設(shè)于所述螺桿上的螺母、固定的設(shè)于所述螺母上的且套設(shè)于所述螺桿上的外筒，所述地埋式充電樁還包括測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器，用于在測(cè)得所述外筒上升至設(shè)定高度后，發(fā)送第三信號(hào)給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第三信號(hào)后控制所述外筒停止上升。

更優(yōu)選地，所述外筒頂部連接有支撐臺(tái)，所述充電樁本體設(shè)于所述支撐臺(tái)的上表面。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、設(shè)于所述電機(jī)和所述升降機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。