[實(shí)用新型]一種用于輸電線路巡檢設(shè)備的桿塔旁路系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821790079.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209104682U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寶利;歐陽開一;王齊;邱文鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中科開創(chuàng)（廣州）智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本申請揭示了用于輸電線路巡檢設(shè)備的桿塔旁路系統(tǒng)，所述輸電線路具有供給所述巡檢設(shè)備行走的主軌道，包括：軌道機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其中所述行走機(jī)構(gòu)連接所述巡檢設(shè)備；所述軌道機(jī)構(gòu)包括主軌道和多個旁路帶，所述多個旁路帶通過第一連接部與第二連接部，分別連接所述桿塔兩側(cè)的主軌道；所述行走機(jī)構(gòu)包括主行走輪和多個次行走輪，所述次行走輪對稱地分布在所述主行走輪的軸向兩側(cè)；所述次行走輪被配置為，當(dāng)所述巡檢設(shè)備繞桿行走時，沿所述旁路帶行走，從而既解決了巡線機(jī)器人越過桿塔障礙難題，又提高了行走輪的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及到電能傳輸領(lǐng)域，特別是涉及一種用于輸電線路巡檢設(shè)備的桿塔旁路系統(tǒng)。

背景技術(shù)

架空輸電線路是常用的電能傳輸設(shè)施，影響國民經(jīng)濟(jì)與百姓生活。由于架空輸電線路長，要經(jīng)過偏僻的大山等無人地帶，當(dāng)受到侵害或老化時難以簡單地通過人工檢測發(fā)現(xiàn)。

一般采用巡檢機(jī)器人對所述架空輸電線路進(jìn)行巡檢，但是，架空輸電線路具有桿塔，普通的巡檢機(jī)器人難以繞過桿塔以對桿塔另一邊的輸電線進(jìn)行巡檢，而具有繞過桿塔功能的巡檢機(jī)器人以同一行走輪經(jīng)由一個繞桿軌道行走的方式，來繞過桿塔。目前繞桿的系統(tǒng)仍存在以下問題：

1、現(xiàn)有繞桿系統(tǒng)的繞桿軌道大多使用鋼絞線或類似圓形線材實(shí)現(xiàn)的，巡檢設(shè)備在主軌道與繞桿軌道間切換是不平滑；

2、現(xiàn)有繞桿系統(tǒng)的繞桿軌道為一條，供主行走輪行走，由于繞桿軌道與主軌道切換時難免造成的損傷，嚴(yán)重影響主行走輪的壽命，造成工作未完成主行走輪已失效(例如不能提供足夠行走摩擦力)；

3、現(xiàn)有過塔裝置針對不同規(guī)格的桿塔，需要重新設(shè)計過塔裝置的尺寸，導(dǎo)致其適用性不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請的主要目的為提供一種用于輸電線路巡檢設(shè)備的桿塔旁路系統(tǒng)，從而既解決了巡線機(jī)器人越過桿塔障礙難題，又提高了行走輪的使用壽命。

本申請?zhí)峁┮环N用于輸電線路巡檢設(shè)備的桿塔旁路系統(tǒng)，所述輸電線路

具有供給所述巡檢設(shè)備行走的主軌道，包括：

軌道機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其中所述行走機(jī)構(gòu)連接所述巡檢設(shè)備；

所述軌道機(jī)構(gòu)包括多個旁路帶，所述多個旁路帶通過第一連接部與第二連接部，分別連接所述桿塔兩側(cè)的主軌道；

所述行走機(jī)構(gòu)包括主行走輪和多個次行走輪，所述多個次行走輪對稱地分布在所述主行走輪兩側(cè)；

所述次行走輪被配置為，當(dāng)所述巡檢設(shè)備繞桿行走時，沿所述旁路帶行走。

進(jìn)一步地，所述次行走輪有兩個，對稱地分布在所述主行走輪的軸向兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述旁路帶包括主體部以及位于主體部兩端的第一過渡部和第二過渡部，多個所述第一過渡部通過所述第一連接部與所述主軌道連接，多個所述第二過渡部通過所述第二連接部與所述桿塔另一側(cè)的所述主軌道連接。

進(jìn)一步地，所述次行走輪的直徑小于所述主行走輪的直徑；所述第一過渡部與所述第二過渡部的上端面均高于所述主軌道。

進(jìn)一步地，所述次行走輪的直徑大于所述主行走輪的直徑；所述第一過渡部與所述第二過渡部的上端面均低于所述主軌道。

進(jìn)一步地，所述第一連接部的中心與所述主軌道處于同一垂直面；所述第二連接部的中心與所述主軌道處于同一垂直面。

進(jìn)一步地，所述第一過渡部和所述第二過渡部的上端面均為與水平方向成一定角度的斜面。

進(jìn)一步地，所述旁路帶由扁金屬制成。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個替換輪，所述替換輪被配置為可旋轉(zhuǎn)地替換所述次行走輪。