[實用新型]折臂吊夾具

有效

• 申請號: 201821788126.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208994652U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 林金梁
• 申請（專利權）人: 嘉興君屹工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陶榮洲

本實用新型提供了一種折臂吊夾具，屬于機械技術領域。它解決了現有技術存在著穩定性差的問題。本折臂吊夾具，包括機架，所述機架包括橫向設置的橫梁，所述橫梁的兩端分別具有向下伸出的固定臂和活動臂，所述固定臂上軸向固連有定位座一，所述活動臂上軸向固連有定位座二，上述固定臂上固連有驅動件一且驅動件一能帶動定位座一轉動，上述活動臂上固連有驅動件二且驅動件二能帶動定位座二轉動，所述橫梁上還固連有驅動件三，驅動件三與活動臂連接且驅動件三能帶動活動臂沿橫梁平移。本折臂吊夾具穩定性高。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種折臂吊夾具。

背景技術

軟包、方殼等模組自動化生產裝配線上需要使工件在生產過程中翻轉。

現有的作業方式通常是人工操作。可以看出，人工操作只能對重量輕且尺寸小的工件進行操作，一旦工件尺寸偏大，就會導致操作難度提高。而且，上述人工操作其效率也比較低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種穩定性高結構緊湊的折臂吊夾具。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種折臂吊夾具，包括機架，其特征在于，所述機架包括橫向設置的橫梁，所述橫梁的兩端分別具有向下伸出的固定臂和活動臂，所述固定臂上軸向固連有定位座一，所述活動臂上軸向固連有定位座二，上述固定臂上固連有驅動件一且驅動件一能帶動定位座一轉動，上述活動臂上固連有驅動件二且驅動件二能帶動定位座二轉動，所述橫梁上還固連有驅動件三，驅動件三與活動臂連接且驅動件三能帶動活動臂沿橫梁平移。

本夾具創造性的通過定位座一和定位座二對工件兩端夾持。驅動件一與驅動件二同步轉動，最終帶動被夾持的工件順暢翻轉，從而滿足加工工序的翻轉要求。

在驅動件三的作用下還能帶動活動臂相對與固定臂平移，這樣不僅能保證工件能被穩定夾持。而且，不同長度的工件均能得到穩定夾持，其適用性還比較高。

在上述的折臂吊夾具中，所述驅動件一為旋轉氣缸，旋轉氣缸上連接有主動鏈輪，定位座一上固連有從動鏈輪，上述主動鏈輪和從動鏈輪之間套在傳動鏈。

在上述的折臂吊夾具中，所述驅動件一位于固定臂上端處，所述定位座一位于固定臂下端處。

在上述的折臂吊夾具中，所述驅動件二為旋轉氣缸，旋轉氣缸上連接有主動鏈輪，定位座二上固連有從動鏈輪，上述主動鏈輪和從動鏈輪之間套在傳動鏈。

在上述的折臂吊夾具中，所述驅動件二位于活動臂上端處，所述定位座二位于活動臂下端處。

驅動件一通過主動鏈輪、從動鏈輪和傳動鏈能帶動定位座一穩定轉動。驅動件二通過主動鏈輪、從動鏈輪和傳動鏈能帶動定位座二穩定轉動。

由于驅動件一位于固定臂上端，這樣能避免驅動件一占用空間。同理，驅動件二也是類似的結構，同樣能減少驅動件二的占用空間。

具體而言，由于驅動件一和驅動件二均集中在橫梁處，因此，不會占用具體操作作業處的空間。

在上述的折臂吊夾具中，所述驅動件三為氣缸，氣缸的活塞桿與活動臂相固連。

在上述的折臂吊夾具中，所述橫梁上具有導軌，上述活動臂上端連接在導軌上。

在上述的折臂吊夾具中，所述定位座一與定位座二正對。

在上述的折臂吊夾具中，所述橫梁側部具有防撞桿。

在上述的折臂吊夾具中，所述防撞桿呈U形且防撞桿的U形兩端處于橫梁固連接，所述防撞桿的數量為兩根且兩根防撞桿分別位于橫梁的兩端處，所述防撞桿外端至橫梁之間的距離大于驅動件一與外端與橫梁之間的距離。