[實用新型]一種卡塞上料機

有效

• 申請號: 201821788027.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209455653U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 廖毅;易正瑜;王素強
• 申請（專利權）人: 深圳匯義科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型公開了一種卡塞上料機，包括上機架、下機架、出料系統、卡塞翻轉系統、上料系統、控制系統，其中出料系統包括第一區出料組件和第二區出料組件，卡塞翻轉系統包括第一卡塞翻轉組件、第二卡塞翻轉組件、第三卡塞翻轉組件、第四卡塞翻轉組件，卡塞翻轉系統包括減速電機、卡塞，電磁鐵、翻轉軸，出料組件包括出料X軸、出料Y軸、出料Z軸、導軌，上料系統包括上料模組支撐組件、上料模組、第二上料吸爪、下行取料氣缸、旋轉上料氣缸、模組安裝板、第一上料吸爪。這個設備4工位循環翻轉上料，2工位出料，提高了生產效率，大大地節省了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及的工業自動化領域，尤其涉及一種卡塞上料機。

背景技術

在手機屏幕模組行業，cell AOI清洗點檢機通常效率都非常高，能達到每小時1400pcs 左右，然而上游連接的激光切割機效率卻沒有那么高，為了充分利用cell AOI清洗點檢機，通常會由幾臺切割機供料給一臺cell AOI清洗點檢機，目前因為一臺點檢機上游只能連接一臺切割機，所以其他切割機的產品需由人工投料到傳送帶上進入cell AOI清洗點檢機，此情況需要企業增派員工，增加了生產成本。為了節約此處成本，設計一種由卡塞自動上料的設備，是手機屏幕模組企業的必然需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種卡塞上料機，可以替代工人操作，節省人工，減少人工檢測不確定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種卡塞上料機，包括上機架、下機架、出料系統、卡塞翻轉系統、上料系統、控制系統，其中出料系統包括第一區出料組件和第二區出料組件，卡塞翻轉系統包括第一卡塞翻轉組件、第二卡塞翻轉組件、第三卡塞翻轉組件、第四卡塞翻轉組件，卡塞翻轉系統包括減速電機、卡塞，電磁鐵、翻轉軸，出料組件包括出料X軸、出料Y軸、出料Z軸、導軌，上料系統包括上料模組支撐組件、上料模組、第二上料吸爪、下行取料氣缸、旋轉上料氣缸、模組安裝板、第一上料吸爪。

本實用新型采用整機式外形結構設計，型材加鈑金件配合方式組成整機罩體，分上下機架，其中上機架上安裝有第一卡塞翻轉組件、第二卡塞翻轉組件、上料系統、控制系統，下機架上安裝有第三卡塞翻轉組件、第四卡塞翻轉組件、第一區出料組件、第二區出料組件。

所述卡塞翻轉組件包括減速電機、卡塞，電磁鐵、翻轉軸。

所述出料組件包括出料X軸、出料Y軸、出料Z軸、導軌。

所述上機架上安裝有第一卡塞翻轉組件、第二卡塞翻轉組件、上料系統、控制系統。

所述下機架上安裝有第三卡塞翻轉組件、第四卡塞翻轉組件、第一區出料組件、第二區出料組件。

所述卡塞翻轉系統包括第一卡塞翻轉組件、第二卡塞翻轉組件、第三卡塞翻轉組件、第四卡塞翻轉組件。

所述上料系統包括上料模組支撐組件、上料模組、第二上料吸爪、下行取料氣缸、旋轉上料氣缸、模組安裝板、第一上料吸爪，其中模組安裝板安裝在上支架上。

采用上述技術方案的有益效果是：本設備采用4工位循環翻轉上料、2工位出料，提高了生產效率，大大地節省了人工成本。

附圖說明

圖1，卡塞上料機外觀圖。

圖2，卡塞上料機結構圖。

圖3，出料組件圖。

圖4，上料系統圖。

圖5，卡塞翻轉組件圖。

圖1中，1-控制系統，2-上機架，3-下機架。

圖2中，201-上料系統，202-第一卡塞翻轉組件，203-第二區出料組件，204-第一區出料組件，205-第二卡塞翻轉組件，206-第三卡塞翻轉組件，207-第四卡塞翻轉組件。