[實用新型]一種針腳與散熱片裝配機

有效

• 申請號: 201821787688.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209551044U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 楊智勇;劉少平;黃自輝
• 申請（專利權）人: 東莞市穩通電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王勇剛

1.一種針腳與散熱片裝配機，其特征在于，包括有六工位旋轉機構(7)和位于該六工位旋轉機構(7)下的整體底座(10)，所述六工位旋轉機構(7)外側依次逆時針環繞設有散熱片取放機構(1)、左側腳針取放機構(2)、左側腳針沖壓機構(3)、右側腳針取放機構(4)、右側腳針沖壓機構(5)和散熱片出料機構(6)；

所述左側腳針取放機構(2)的進料端與一左側腳針振動送料機構(8)對接，所述右側腳針取放機構(4)的進料端與一右側腳針振動送料機構(9)對接；

所述右側腳針取放機構(4)與左側腳針取放機構(2)結構相同，位置相反；

所述右側腳針沖壓機構(5)與左側腳針沖壓機構(3)結構相同，位置相反。

2.根據權利要求1所述的針腳與散熱片裝配機，其特征在于，所述散熱片取放機構(1)包括有第一水平移動氣缸(11)、第一豎直移動氣缸(12)、旋轉氣缸(13)和皮帶輸送結構(15)；

所述第一水平移動氣缸(11)安裝在一第一水平移動機架主體板(19)一側，所述第一水平移動機架主體板(19)與一散熱片取放機構主體支架(30)固定連接，所述散熱片取放機構主體支架(30)固定安裝在一散熱片取放機構整體底板(33)上；

所述第一水平移動機架主體板(19)水平方向上固定設有一第一直線導軌(16)，所述第一直線導軌(16)滑動連接有一第一豎直移動機構主體板(23)；

所述第一豎直移動氣缸(12)安裝在所述第一豎直移動機構主體板(23)頂部；

所述第一豎直移動機構主體板(23)豎直方向上固定設有一第二直線導軌(22)，所述第二直線導軌(22)滑動連接有一第一豎直移動機構滑臺(26)；

所述旋轉氣缸(13)通過一旋轉氣缸安裝板(27)與所述第一豎直移動機構滑臺(26)固定連接，所述旋轉氣缸(13)的旋轉平臺上固定安裝有一第一手動手指(14)；

所述第一手動手指(14)的豎直中心與所述旋轉氣缸(13)的旋轉同軸；所述第一手動手指(14)的手指兩側對稱安裝有兩個散熱片卡爪(28)；

所述皮帶輸送結構(15)固定安裝在所述散熱片取放機構整體底板(33)的一側，所述皮帶輸送結構(15)通過皮帶輸送散熱片(34)到一散熱片抓料槽(29)，所述散熱片抓料槽(29)定安裝在散熱片取放機構主體支架(30)的側方，所述散熱片抓料槽(29)的底部和側部分別安裝有一第一反射式光纖(31)和一第二反射式光纖傳感器(32)。