[實用新型]一種電機控制電路

有效

• 申請號: 201821787363.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209389969U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 周武
• 申請（專利權）人: 杭州通航電驅科技有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開了一種電機控制電路，用于連接電機和FPGA，包括：第一輸入電路、第二輸入電路、第三輸入電路和接收器，所述第一輸入電路、第二輸入電路和第三輸入電路均與接收器的輸入端連接，用于將電機編碼器信號傳輸給接收器，接收器的輸出端和FPGA連接，接收器的一端連接3.3V電源；所述電機控制電路節省了電路中元器件的數量，降低了電路的生產成本。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，更具體地，涉及一種電機控制電路。

背景技術

實際生產中對電機進行控制時，需要利用電機控制電路獲取電機編碼器在單位時間內的脈沖數量，將脈沖數量輸出給FPGA，FPGA從而計算出電機的轉速，由于FPGA的工作電壓是3.3V，傳統的電機控制電路需要通過電壓轉換電路將差分接收器輸出的電平信號轉換為3.3V的電平信號，才能被FPGA識別出來。這造成傳統的電機控制電路需要采用的元件偏多，PCB布板時難度較大，也間接增加了電路的生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機控制電路，解決現有的電機控制電路在使用差分接收器接收電平信號時，需要采用多個電阻組成的電壓轉換電路造成元器件數量偏多的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種電機控制電路，用于連接電機和FPGA，所述電路包括：第一輸入電路、第二輸入電路、第三輸入電路和接收器，所述第一輸入電路、第二輸入電路和第三輸入電路均與接收器的輸入端連接，所述第一輸入電路、第二輸入電路和第三輸入電路用于將電機編碼器信號傳輸給接收器，接收器的輸出端和FPGA連接，接收器的一端連接3.3V電源。

優選地，所述第一輸入電路、第二輸入電路和第三輸入電路的結構相同，均包括：正向輸入端、負向輸入端、第一電阻、第二電阻、第三電阻和電容，所述正向輸入端和第一電阻連接，所述負向輸入端和第二電阻連接，所述第三電阻和電容并聯，并聯之后組成的支路和第一電阻、第二電阻依次串聯。

優選地，所述第三電阻和電容并聯，并聯之后組成的支路和第一電阻、第二電阻串聯，所述第一電阻和第二電阻的阻值是相同的。

優選地，所述接收器的型號是DS26LS32。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及突出性效果：

本實用新型提供的電機控制電路通過采用工作電壓范圍寬的接收器，直接為接收器提供3.3V的工作電壓，這樣就不需要將5V的工作電壓通過電壓轉換電路轉換為3.3V的工作電壓，便于FPGA接收電平信號，節省了電路元器件的數量，降低了電路的生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例公開的一種電機控制電路的組成結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例公開的一種電機控制電路的具體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。