[實用新型]一種自動化廚房系統

有效

• 申請號: 201821785969.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209883968U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 何冬冬;譚青;葉聞鋒
• 申請（專利權）人: 長沙易愛智能科技有限公司
• 主分類號: A47J47/00
• 分類號: A47J47/00
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李慶波

1.一種自動化廚房系統，其特征在于，所述自動化廚房系統包括：

外容器支撐座，所述外容器支撐座用于容納并支撐食品容器，其中所述食品容器包括放置于所述外容器支撐座內的外容器、放置于所述外容器內的中襯以及支撐于所述中襯上的內容器；

外容器支撐座傳遞機構，用于傳遞所述外容器支撐座；

提取工位，所述提取工位包括第一內容器提取機構和中襯提取機構，其中在所述外容器支撐座傳遞機構將所述外容器支撐座傳遞至所述提取工位后，所述第一內容器提取機構從所述內容器的外側作用于所述內容器上，并從所述中襯上提取出所述內容器，所述中襯提取機構從所述中襯的內側作用于所述中襯上，并從所述外容器中提取出所述中襯。

2.根據權利要求1所述的自動化廚房系統，其特征在于，所述第一內容器提取機構包括：

多個內容器提取臂；

第一驅動件，用于驅動所述多個內容器提取臂彼此并攏和張開，以在并攏狀態下作用于所述內容器的外側，并在張開狀態下釋放所述內容器；

第一水平傳動機構，用于從位于所述外容器支撐座側向的第一起始位置沿水平方向將所述內容器提取臂傳動至所述外容器支撐座的正上方；

第一豎直傳動機構，用于在所述內容器提取臂位于所述外容器支撐座的正上方后沿豎直方向傳動所述內容器提取臂，直至所述內容器提取臂作用于所述內容器上；

所述中襯提取機構包括：

多個中襯提取臂；

第二驅動件，用于驅動所述多個中襯提取臂彼此并攏和張開，以在張開狀態下作用于所述中襯的內側，并在并攏狀態下釋放所述中襯；

第二豎直傳動機構，用于從位于所述外容器支撐座正上方的第二起始位置沿豎直方向傳動所述中襯提取臂，直至所述中襯提取臂作用于所述中襯上。

3.根據權利要求2所述的自動化廚房系統，其特征在于，所述中襯提取機構進一步包括第二水平傳動機構，所述第二水平傳動機構用于沿水平方向將所述中襯提取臂傳遞至所述提取工位的下游工位，直至所述中襯提取機構將所述中襯重新放入傳遞至所述下游工位的所述外容器內。

4.根據權利要求2所述的自動化廚房系統，其特征在于，所述外容器用于定義具有外容器開口的外容置腔；所述中襯從所述外容器開口放入所述外容置腔內并從所述外容置腔取出，所述中襯包括一中襯底板，其中在所述中襯放入所述外容置腔內后，所述中襯底板與所述外容器的底部和所述外容器開口之間均間隔一定距離，用于在所述中襯底板和所述外容器的底部之間放置第一食材；

所述內容器放置在所述中襯底板上，并位于所述中襯底板與所述外容器開口之間，所述內容器用于定義具有內容器開口的內容置腔，所述內容置腔用于放置第二食材；所述內容器包括用于定義所述內容置腔的內容器主體以及在所述內容器開口的外圍從所述內容器主體向外延伸且呈環形設置的內容器凸緣，其中所述內容器凸緣的延伸長度以及所述內容器凸緣與所述中襯之間的間隙設置成允許內容器提取機構從所述內容器的外側作用于在所述內容器凸緣上，并將所述內容器從所述中襯上提取出來。

5.根據權利要求4所述的自動化廚房系統，其特征在于，所述外容器主體在靠近所述外容器開口的區域設置有臺階狀的支撐面，所述中襯進一步包括搭接在所述支撐面上且呈環形設置的中襯凸緣以及繞所述中襯凸緣間隔設置且連接所述中襯凸緣和所述中襯底板的多個中襯連接件、與所述中襯凸緣連接且向所述中襯凸緣內部延伸的中襯內延部，其中所述中襯凸緣和所述中襯底板在所述中襯底板的主表面的垂直方向上間隔設置，所述中襯內延部的延伸長度設置成允許中襯提取機構從所述中襯凸緣的內側作用于所述中襯內延部上，并將所述中襯從所述外容器提取出來。

6.根據權利要求4所述的自動化廚房系統，其特征在于，所述內容器提取臂遠離所述第一驅動件的一端朝向所述內容器提取臂的并攏方向設置有第一凹槽，所述第一凹槽的寬度和深度設置成允許所述內容器提取臂從所述內容器凸緣的外側作用于所述內容器凸緣上，并將所述內容器從所述中襯提取出來。