[實用新型]一種太陽能板接線盒自動壓引線設備

有效

• 申請號: 201821785928.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209363948U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 呂青濤;周淼;馮鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種太陽能板接線盒自動壓引線設備，該種太陽能板接線盒自動壓引線設備包括輸送線、六軸機械手和折引線機構，輸送線用于輸送太陽能板，輸送線側端設置有六軸機械手，六軸機械手的輸出端安裝有折引線機構，其特征在于：所述折引線機構包括連接架、視覺定位裝置、夾緊壓折裝置和線圈抓取組件，連接架的下平板側端安裝有視覺定位裝置，連接架的下平板上安裝有夾緊壓折裝置，連接架的豎直板上安裝有線圈抓取組件。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能板接線盒自動壓引線設備，其特征在于：所述視覺定位裝置由CCD工業相機和光源組成，CCD工業相機和光源從上到下依次固定于連接架的下平板上。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能板接線盒自動壓引線設備，其特征在于：所述夾緊壓折裝置包括平行氣爪、夾爪、氣缸連接架、壓折氣缸、壓頭和緩沖組件，平行氣爪固定于連接架的下平板上，平行氣爪的兩個相對夾臂上均安裝有兩夾爪，相對的兩組夾爪之間夾取有接線盒，連接架的下平板上還安裝有氣缸連接架，氣缸連接架的側板上安裝有壓折氣缸，壓折氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有四個壓頭，壓頭呈斜狀，氣缸連接架的水平板處固定有緩沖組件，緩沖組件位于接線盒上方，所述緩沖組件由固定板、導向套、導向柱、固定夾、緩沖板和定位柱組成，所述固定板固定于氣缸連接架的水平板上，固定板上安裝有四個導向套，導向套里裝有導向柱，導向柱上端安裝有固定夾，導向柱下端均固定于緩沖板，緩沖板側端設置有兩避讓開口，壓頭穿過避讓開口，固定板的水平伸出端安裝有向下的定位柱。

4.根據權利要求1所述的一種太陽能板接線盒自動壓引線設備，其特征在于：所述線圈抓取組件包括升降氣缸、夾爪氣缸和線圈掛鉤，所述升降氣缸固定于連接架的水平板上，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾爪臂上安裝有線圈掛鉤，線圈掛鉤用于抓取接線盒上的導向繞圈。