[實用新型]音圈馬達載體自動裝配機

有效

• 申請號: 201821785761.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208992110U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張林;杜德明;曹仕政;諸建炎;姜鴻昌
• 申請（專利權）人: 寧波創為機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種音圈馬達載體自動裝配機，包括主機，主機頂端設有X軸移動機構，X軸移動機構前端設有Z軸移動機構，所述主機上具有工作臺，工作臺上滑動設置設有Y軸滑臺，Y軸滑臺頂部左側放置有載體托盤，右側設有一凹槽，凹槽底部放置有一升降臺，升降臺上疊放有多盤治具，Y軸滑臺內設有一升降氣缸，升降氣缸的活塞桿伸入凹槽內并與升降臺連接，Z軸移動機構前端設有夾緊氣缸，夾緊氣缸底端設有位于載體托盤上方的夾子。工作時X軸移動機構、Z軸移動機構帶動夾子進行移動，夾子將載體托盤上的載體吸起來后裝到治具上，裝配速度快，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配機，具體講是一種音圈馬達載體自動裝配機。

背景技術

音圈馬達的載體在裝配時需要裝入治具，目前在將載體裝入治具時往往是采用人工裝配的方式，裝配速度慢，工作效率低。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于：提供一種能夠提供裝配速度的音圈馬達載體自動裝配機。

本實用新型的技術解決方案是：音圈馬達載體自動裝配機，包括主機，主機頂端設有X軸移動機構，X軸移動機構前端設有Z軸移動機構，所述主機上具有工作臺，工作臺上滑動設置設有Y軸滑臺，Y軸滑臺頂部左側放置有載體托盤，右側設有一凹槽，凹槽底部放置有一升降臺，升降臺上疊放有多盤治具，Y軸滑臺內設有一升降氣缸，升降氣缸的活塞桿伸入凹槽內并與升降臺連接，Z軸移動機構前端設有夾緊氣缸，夾緊氣缸底端設有位于載體托盤上方的夾子。

進一步地，所述Y軸滑臺底部固定有滑軌，工作臺頂部設有與滑軌配合的滑槽。

進一步地，所述工作臺的后端固定有一伸縮氣缸，伸縮氣缸前端的活塞桿與Y軸滑臺后端固定。

應用本實用新型所提供的一種音圈馬達載體自動裝配機，其有益效果是：工作時X軸移動機構、Z軸移動機構帶動夾子進行移動，夾子將載體托盤上的載體吸起來后裝到治具上，裝配速度快，提高了工作效率；Y軸滑臺右側的凹槽內一次可以放多盤治具，一盤治具裝滿后人工取下，然后升降氣缸將另外一盤治具網上頂起，然后就可以繼續裝載體了，不需要裝滿一盤治具后就將一盤新的治具放上。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視示意圖；

圖2為本實用新型的側視示意圖；

圖3為本實用新型的去除Y軸滑臺后的機構示意圖；

圖4為本實用新型的Y軸滑臺的結構示意圖。

圖中所示：1—主機，2—X軸移動機構，3—Z軸移動機構，4—工作臺，5—Y軸滑臺，6—載體托盤，7—凹槽，8—升降臺，9—治具，10—升降氣缸，11—夾緊氣缸，12—夾子，13—滑軌，14—滑槽，15—伸縮氣缸。

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術方案，現就結合本實用新型附圖進行非限制性的特征說明如下：

如圖1—圖4所示，音圈馬達載體自動裝配機，包括主機1，主機1頂端設有X軸移動機構2，X軸移動機構2前端設有Z軸移動機構3，主機1上具有工作臺4，工作臺4上滑動設置設有Y軸滑臺5，Y軸滑臺5頂部左側放置有載體托盤6，右側設有一凹槽7，凹槽7底部放置有一升降臺8，升降臺8上疊放有多盤治具9，Y軸滑臺5內設有一升降氣缸10，升降氣缸10的活塞桿伸入凹槽7內并與升降臺8連接，Z軸移動機構3前端設有夾緊氣缸11，夾緊氣缸11底端設有位于載體托盤6上方的夾子12。

Y軸滑臺5底部固定有滑軌13，工作臺4頂部設有與滑軌13配合的滑槽14。工作臺4的后端固定有一伸縮氣缸15，伸縮氣缸15前端的活塞桿與Y軸滑臺5后端固定。伸縮氣缸15的活塞桿伸縮后帶動Y軸滑臺5前后移動，方便夾子12將載體移動到治具9上。