[實用新型]農機用獨立電機裝置

有效

• 申請號: 201821785485.X
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209914860U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉波;何曉龍;梅林;周奇;黃燦超
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 33244 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

1.一種農機用獨立電機裝置，其特征在于，包括：

一行走動力系統，用于獨立地為一農機的一行走系統提供一行走動力；和

一作業動力系統，用于獨立地為一農機的一作業系統提供一作業動力，憑此，可分別獨立地調整該行走動力的大小和該作業動力的大小，使得該農機能適應不同的作業場景。

2.如權利要求1所述的農機用獨立電機裝置，其中，所述行走動力系統包括一行走電機和一行走傳動機構，其中所述行走電機用于在通電時產生該行走動力，其中所述行走傳動機構適于將所述行走電機與該農機的該行走系統連接，用于將由所述行走電機產生的該行走動力傳遞至該農機的該行走系統。

3.如權利要求2所述的農機用獨立電機裝置，其中，所述行走動力系統還包括一行走變速機構，其中所述行走變速機構被設置于所述行走電機和所述行走傳動機構之間，用于改變所述行走傳動機構的轉速。

4.如權利要求1所述的農機用獨立電機裝置，其中，所述作業動力系統包括一作業電機和一作業傳動機構，其中所述作業電機用于在通電時產生該作業動力，其中所述作業傳動機構適于將所述作業電機與該農機的該作業系統連接，用于將由所述作業電機產生的該作業動力傳遞至該農機的該作業系統。

5.如權利要求3所述的農機用獨立電機裝置，其中，所述作業動力系統包括一作業電機和一作業傳動機構，其中所述作業電機用于在通電時產生該作業動力，其中所述作業傳動機構適于將所述作業電機與該農機的該作業系統連接，用于將由所述作業電機產生的該作業動力傳遞至該農機的該作業系統。

6.如權利要求1所述的農機用獨立電機裝置，還包括一協作系統，其中所述協作系統與所述行走動力系統和所述作業動力系統連接，用于協調所述行走動力系統和所述作業動力系統，以使該農機的該作業系統的單位時間噴灑量與該農機的該行走系統的行走速度相匹配。

7.如權利要求5所述的農機用獨立電機裝置，還包括一協作系統，其中所述協作系統與所述行走動力系統和所述作業動力系統連接，用于協調所述行走動力系統和所述作業動力系統，以使該農機的該作業系統的單位時間噴灑量與該農機的該行走系統的行走速度相匹配。

8.如權利要求7所述的農機用獨立電機裝置，其中，所述協作系統包括一車速監測模塊、一噴撒監測模塊以及一控制模塊，其中所述車速監測模塊用于監測該農機的行走速度，以生成一行走速度信息；所述噴撒監測模塊用于監測該農機的該作業系統的一噴撒機構的單位時間噴灑量，以生成一單位時間噴灑量信息；所述控制模塊用于分析所述行走速度信息和所述單位時間噴灑量信息，以生成一控制信號，并將所述控制信號發送至所述作業動力系統，以控制并調整所述作業電機的轉速。

9.如權利要求8所述的農機用獨立電機裝置，其中，所述控制模塊包括一匹配模塊、一比較模塊以及一控制信號生成模塊，其中所述匹配模塊用于基于所述行走速度信息，匹配出一與所監測的所述行走速度相對應的最佳單位時間噴灑量，所述比較模塊用于比較來自所述噴撒監測模塊的所述單位時間噴灑量信息與所述最佳單位時間噴灑量之間的大小，以生成一比較結果，所述控制信號生成模塊用于基于來自所述比較模塊的所述比較結果，生成所述控制信號。

10.如權利要求9所述的農機用獨立電機裝置，其中，如果在所述比較結果中，所監測的所述單位時間噴灑量小于所述最佳單位時間噴灑量的一閾值下限，則所述控制信號為增大所述作業電機的轉速；如果在所述比較結果中，所監測的所述單位時間噴灑量大于所述最佳單位時間噴灑量的一閾值上限，則所述控制信號為減小所述作業電機的轉速；以及如果在所述比較結果中，所監測的所述單位時間噴灑量位于所述最佳單位時間噴灑量的所述閾值下限和所述閾值上限之間，則所述控制信號為保持所述作業電機的轉速不變。