[實用新型]一種自裝卸垃圾車及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821785099.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209306281U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊浩宇;朱永智;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: B65F3/24
• 分類號: B65F3/24;B65F3/14
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東;韓天寶

本實用新型涉及一種自裝卸垃圾車及其控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括控制器，還包括啟動開關(guān)、后門開關(guān)、后門狀態(tài)檢測傳感器、初始位置檢測傳感器、極限位置檢測傳感器和壓力檢測傳感器，控制器分別采樣連接所述啟動開關(guān)和后門開關(guān)，控制器分別采樣控制連接后門狀態(tài)檢測傳感器、初始位置檢測傳感器、極限位置檢測傳感器和壓力檢測傳感器。本實用新型的自裝卸垃圾車控制系統(tǒng)的控制器采樣連接啟動開關(guān)、后門開關(guān)、后門狀態(tài)檢測傳感器、初始位置檢測傳感器、極限位置檢測傳感器和壓力檢測傳感器，可以獲取自裝載垃圾車壓縮和卸料操作的啟動信息、后門打開/關(guān)閉信息、壓縮機構(gòu)的位置信息和液壓系統(tǒng)的壓力信息，可實現(xiàn)對垃圾的自動壓縮和卸料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自裝卸垃圾車及其控制系統(tǒng)，屬于垃圾車控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自裝卸垃圾車是一種與垃圾壓縮中轉(zhuǎn)站配套使用的環(huán)衛(wèi)專用車輛，用于生活垃圾的收集和大型工礦企業(yè)垃圾的清運等。整車主要由專用車底盤、動力輸出裝置、掛桶機構(gòu)、箱體機構(gòu)、后門機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和壓縮卸料機構(gòu)等組成。目前的壓縮卸料機構(gòu)可以實現(xiàn)：①貨箱內(nèi)垃圾較多時，可手動進行壓縮；②貨箱滿時，打開后門機構(gòu)可將垃圾完全推出，實現(xiàn)卸料功能。自裝卸垃圾車一般用于收集分布于各街道的標(biāo)準(zhǔn)桶的桶內(nèi)垃圾，一天可能要收集幾百桶垃圾，現(xiàn)有手動壓縮方法不僅繁瑣、壓縮效果差，而且嚴(yán)重影響作業(yè)效率，操作不當(dāng)甚至可能對后門機構(gòu)造成永久破壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自裝卸垃圾車及其控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有自裝卸垃圾車采用手動壓縮方法帶來的壓縮效果差和作業(yè)效率較低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

本實用新型提供了一種自裝卸垃圾車控制系統(tǒng)，包括控制器，所述控制系統(tǒng)還包括用于控制自裝卸垃圾車執(zhí)行壓縮或卸料操作的啟動開關(guān)、用于控制自裝卸垃圾車后門打開或關(guān)閉的后門開關(guān)、用于檢測后門開關(guān)狀態(tài)的后門狀態(tài)檢測傳感器、設(shè)置在自裝卸垃圾車壓縮卸料機構(gòu)初始位置的初始位置檢測傳感器、設(shè)置在自裝卸垃圾車壓縮卸料機構(gòu)極限位置的極限位置檢測傳感器和用于檢測自裝卸垃圾車液壓系統(tǒng)壓力的壓力檢測傳感器，所述控制器分別采樣連接所述啟動開關(guān)和后門開關(guān)，所述控制器分別采樣控制連接所述后門狀態(tài)檢測傳感器、初始位置檢測傳感器、極限位置檢測傳感器和壓力檢測傳感器。

本實用新型自裝卸垃圾車控制系統(tǒng)的有益效果是：控制器采樣連接啟動開關(guān)、后門開關(guān)、后門狀態(tài)檢測傳感器、初始位置檢測傳感器、極限位置檢測傳感器和壓力檢測傳感器，可以獲取自裝載垃圾車壓縮或卸料操作的啟動信息、后門打開/關(guān)閉信息、壓縮機構(gòu)的位置信息和液壓系統(tǒng)的壓力信息，可實現(xiàn)對垃圾的自動壓縮和卸料，提高自裝卸垃圾車的壓縮效果和作業(yè)效率。

進一步的，為了實現(xiàn)壓縮卸料機構(gòu)的延時縮回，增加壓縮卸料機構(gòu)的壓縮和卸料效果，所述控制系統(tǒng)還包括計時器，所述控制器采樣控制連接所述計時器。

本實用新型的一種自裝卸垃圾車，包括動力電池、電機控制器、電機、液壓系統(tǒng)、壓縮卸料機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述動力電池供電連接所述電機控制器，所述電機驅(qū)動連接所述液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動連接所述壓縮卸料機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器通訊連接所述電機控制器，所述控制系統(tǒng)還包括用于控制自裝卸垃圾車執(zhí)行壓縮或卸料操作的啟動開關(guān)、用于控制自裝卸垃圾車后門打開或關(guān)閉的后門開關(guān)、用于檢測后門開關(guān)狀態(tài)的后門狀態(tài)檢測傳感器、設(shè)置在自裝卸垃圾車壓縮卸料機構(gòu)初始位置的初始位置檢測傳感器、設(shè)置在自裝卸垃圾車壓縮卸料機構(gòu)極限位置的極限位置檢測傳感器和用于檢測自裝卸垃圾車液壓系統(tǒng)壓力的壓力檢測傳感器，所述控制器分別采樣連接所述啟動開關(guān)和后門開關(guān)，所述控制器分別采樣控制連接所述后門狀態(tài)檢測傳感器、初始位置檢測傳感器、極限位置檢測傳感器和壓力檢測傳感器。