[實用新型]一種兩軸實現三軸聯動裝置

有效

• 申請號: 201821784598.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209115625U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李開明;王曉聰;吳志宏;李劍鋒;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16;H02K7/06
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及聯動裝置，具體涉及一種兩軸實現三軸聯動裝置，包括第一導軌；垂直于第一導軌設置的第二導軌、第三導軌；沿第一導軌運動的第一運動件；分別沿第二導軌、第三導軌作反向運動的第二運動件、第三運動件；兩端分別與第一運動件、第二運動件轉動連接，用于將第一運動件的豎直運動轉化為第二運動件的水平運動的第一連桿機構；以及兩端分別與第一運動件、第三運動件轉動連接，用于將第一運動件的豎直運動轉化為第三運動件的水平運動的第二連桿機構。通過連桿機構將分設在不同導軌上的三個運動件旋轉連接達到了兩軸實現三軸聯動的效果，克服了傳統單軸單線聯動裝置占用空間大、存在控制干涉等的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及聯動裝置，具體涉及一種兩軸實現三軸聯動裝置。

背景技術

聯動裝置主要指各組件之間存在隨動關系的某種裝置。目前，隨著現代工業的發展，機床在工業方面的應用已經普及，但是在工業操作中現有設備的操作效率低下，因此就需要聯動裝置配合工作，聯動裝置不僅能夠提高生產的效率，同時也能夠很好的提高生產的質量。其中，兩軸實現三軸聯動裝置是指能夠同時完成多個方向上運動的裝置。目前在自動化設備中，直線運動的功能大都通過運動平臺實現，移動平臺通常采用的是單軸單線運動，即一個軸僅實現某一直線上的往復運動。此做法雖然常用，但在一些需要完成多軸運動的場景下，若仍采用單軸單線的聯動裝置來實現多軸運動的話，其存在占用空間過大，甚至會引起某些方向上的控制干涉等缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種兩軸實現三軸聯動裝置，克服了傳統單軸單線聯動裝置占用空間大、存在控制干涉等的缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供了一種兩軸實現三軸聯動裝置，包括第一導軌；垂直于第一導軌設置的第二導軌、第三導軌；沿第一導軌運動的第一運動件；分別沿第二導軌、第三導軌作反向運動的第二運動件、第三運動件；兩端分別與第一運動件、第二運動件轉動連接，用于將第一運動件的豎直運動轉化為第二運動件的水平運動的第一連桿機構；以及兩端分別與第一運動件、第三運動件轉動連接，用于將第一運動件的豎直運動轉化為第三運動件的水平運動的第二連桿機構。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第二導軌與第三導軌為一體延伸設置。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第二導軌與第三導軌為平行雙排導軌，所述第二運動件、第三運動件為通過連接板連接的與平行雙排導軌配合的平行雙排運動件。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第一運動件、第二運動件、第三運動件為滑塊或滾輪。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第一運動件、第二運動件、第三運動件為滑塊，所述第一導軌、第二導軌、第三導軌為T型導軌，所述滑塊底部開設有與T型滑軌配合的T型滑槽。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述兩軸實現三軸聯動裝置還包括設置在第一導軌、第二導軌、第三導軌下起支撐作用的底座，所述底座包括開設有第四導軌的底臺；以及設置在底臺上與第一導軌、第二導軌、第三導軌連接的并在第四導軌上運動的底板。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第四導軌設置在所述底臺的兩側，所述底板設置有與所述第四導軌配合的第四運動件。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第一連桿機構包括設置在第一運動件上的第一旋轉軸；設置在第二運動件上的第二旋轉軸；以及連接第一旋轉軸與第二旋轉軸的第一連接桿，所述第二連桿機構包括設置在第一運動件上的第三旋轉軸；設置在第三運動件上的第四旋轉軸；以及連接第三旋轉軸與第四旋轉軸的第二連接桿。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述兩軸實現三軸聯動裝置還包括設置在底板上并驅動第一運動件的電動滑臺。