[實(shí)用新型]一種外骨骼傳感靴鞋底

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821783936.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209931614U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方婷婷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 際華三五一五皮革皮鞋有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A43B3/00
• 分類(lèi)號(hào): A43B3/00;A43B13/22;A43B13/04;A43B13/14
• 代理公司: 41109 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張春;王曉麗

本實(shí)用新型提供一種外骨骼傳感靴鞋底，包括內(nèi)底、中底和大底，中底置于大底和內(nèi)底之間，所述大底后掌的外踝側(cè)設(shè)置有大底外骨骼支撐柱安裝座，中底前掌設(shè)置有至少一個(gè)壓力傳感器安裝孔，中底后掌設(shè)置有至少一個(gè)壓力傳感器安裝孔，壓力傳感器安裝孔內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)大底外骨骼支撐柱安裝座與外骨骼支撐柱相連。本實(shí)用新型通過(guò)在外骨骼鞋底中底的前掌和后掌安裝壓力傳感器，可以將負(fù)重通過(guò)機(jī)械腿外骨骼支撐柱傳遞至鞋底，鞋底再將負(fù)重傳遞至地面，橡膠大底具有一定的柔性，同時(shí)能承受負(fù)重及人體的重量，大底能夠適應(yīng)濕地、沙地等環(huán)境，具備防滑、防水、防銹蝕等的特性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鞋靴制備領(lǐng)域，具體涉及一種外骨骼傳感靴鞋底。

背景技術(shù)

外骨骼，全稱(chēng)為動(dòng)力外骨骼或動(dòng)力服，由骨骼模樣的框架組成，是可以讓人穿上的機(jī)器。這個(gè)裝備通過(guò)外置發(fā)動(dòng)機(jī)、電池或者液壓系統(tǒng)為人體提供額外能量供四肢運(yùn)動(dòng)，以增強(qiáng)穿戴者的力量和耐久力。外骨骼一開(kāi)始就與軍事用途有著緊密聯(lián)系。軍方研制外骨骼不但希望能增加士兵在艱苦地形和戰(zhàn)場(chǎng)的持續(xù)作戰(zhàn)能力，而且還希望外骨骼能夠有更大的負(fù)重能力，帶動(dòng)士兵的外部防護(hù)裝甲。除軍事用途外，外骨骼還應(yīng)用于醫(yī)療方面，主要是幫助一些傷殘人士獲得行動(dòng)能力，也被稱(chēng)為步行復(fù)原機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)骨骼服的控制，需要確定人體在正常步行時(shí)腳底壓力載荷的分布情況，本發(fā)明提出在傳感靴底部的適當(dāng)位置放置壓力傳感器并確定支撐柱安裝位置的一種大底。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種外骨骼傳感靴鞋底。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種外骨骼傳感靴鞋底，包括內(nèi)底、中底和大底，中底置于大底和內(nèi)底之間，所述大底后掌的外踝側(cè)設(shè)置有大底外骨骼支撐柱安裝座，中底前掌設(shè)置有至少一個(gè)壓力傳感器安裝孔，中底后掌設(shè)置有至少一個(gè)壓力傳感器安裝孔，壓力傳感器安裝孔內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)大底外骨骼支撐柱安裝座與外骨骼支撐柱相連。

所述中底后掌的外踝一側(cè)設(shè)置有中底外骨骼支撐柱安裝座，中底外骨骼支撐柱安裝座與大底外骨骼支撐柱安裝座的位置和形狀大小一致，中底外骨骼支撐柱安裝座上設(shè)置有外骨骼支撐柱安裝孔。

所述大底與大底外骨骼支撐柱安裝座為一體式連接，中底和中底外骨骼支撐柱安裝座為一體式連接。

內(nèi)底采用EVA發(fā)泡層，中底采用橡膠材質(zhì)，大底采用橡膠大底。

大底底部沿大底周向設(shè)置有梯形漸變防滑紋，大底中部和大底外骨骼支撐柱安裝座底部設(shè)置有螺旋槳防滑紋。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型將傳感器安裝與大底與中底之間，支撐柱安裝在大底外踝一側(cè)，通過(guò)在外骨骼鞋底中底的前掌和后掌安裝壓力傳感器，可以將負(fù)重通過(guò)機(jī)械腿外骨骼支撐柱傳遞至鞋底，鞋底再將負(fù)重傳遞至地面，橡膠大底具有一定的柔性，同時(shí)能承受負(fù)重及人體的重量，大底能夠適應(yīng)濕地、沙地等環(huán)境，具備防滑、防水、防銹蝕等的特性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中底的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型大底的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種外骨骼傳感靴鞋底，包括內(nèi)底、中底1和大底2，中底1置于大底2和內(nèi)底之間，大底2后掌的外踝側(cè)設(shè)置有大底外骨骼支撐柱安裝座3，中底2前掌設(shè)置有三個(gè)壓力傳感器安裝孔4，中底2后掌設(shè)置有一個(gè)壓力傳感器安裝孔4，壓力傳感器安裝孔4內(nèi)安裝有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)大底外骨骼支撐柱安裝座3與外骨骼支撐柱相連。