[實用新型]一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統

有效

• 申請號: 201821783125.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209167539U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 肖慶;董秀林;沈加康;劉琳琳
• 申請（專利權）人: 航天智造（上海）科技有限責任公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

1.一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統，其特征在于，該系統包括基準車輛(1)及被測車輛(2)，所述的基準車輛(1)的前端設有第一激光測距傳感器(3)、第二激光測距傳感器(4)以及至少一個第三激光測距傳感器(5)，所述的被測車輛(2)的后端設有與第一激光測距傳感器(3)相適配的第一反射板(6)、與第二激光測距傳感器(4)相適配的第二反射板(7)以及至少一個參考反射板(8)，所述的參考反射板(8)與相應一側的第三激光測距傳感器(5)相適配，并與被測車輛(2)的后端端面互呈夾角。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統，其特征在于，所述的第一反射板(6)及第二反射板(7)均與被測車輛(2)的后端端面相平行。

3.根據權利要求2所述的一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統，其特征在于，所述的參考反射板(8)與被測車輛(2)的后端端面之間的夾角為30-60°。

4.根據權利要求1所述的一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統，其特征在于，所述的第三激光測距傳感器(5)及參考反射板(8)均設有一個，并且所述的第三激光測距傳感器(5)位于基準車輛(1)的中軸線上，所述的參考反射板(8)位于被測車輛(2)的中軸線上。

5.根據權利要求1所述的一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統，其特征在于，所述的第三激光測距傳感器(5)及參考反射板(8)均設有兩個，并且兩第三激光測距傳感器(5)關于基準車輛(1)的中軸線上對稱設置，兩參考反射板(8)關于被測車輛(2)的中軸線對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統，其特征在于，所述的基準車輛(1)上設有分別與第一激光測距傳感器(3)、第二激光測距傳感器(4)、第三激光測距傳感器(5)電連接的基準車輛PLC控制器(9)，所述的被測車輛(2)上設有與基準車輛PLC控制器(9)相適配的被測車輛PLC控制器(10)。

7.根據權利要求1所述的一種基于激光測距傳感器組的相對姿態測量系統，其特征在于，所述的基準車輛(1)的前端與第一激光測距傳感器(3)、第二激光測距傳感器(4)、第三激光測距傳感器(5)之間均設有傳感器調節底座(11)。