[實用新型]一種采摘機器人競賽場地

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821782952.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209453593U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昕宇;張云博;李政坤;王勇;劉利;史穎剛
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采摘機器人競賽場地，其特征在于，包括基礎(chǔ)設(shè)施完整的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、基礎(chǔ)設(shè)施不太齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、基礎(chǔ)設(shè)施不齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生嚴重故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、開放菜地模擬區(qū)和開放果園模擬區(qū)；所述基礎(chǔ)設(shè)施完整的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、基礎(chǔ)設(shè)施不太齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、基礎(chǔ)設(shè)施不齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生嚴重故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、開放菜地模擬區(qū)和開放果園模擬區(qū)依次并排設(shè)置；所述基礎(chǔ)設(shè)施完整的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、基礎(chǔ)設(shè)施不太齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)、基礎(chǔ)設(shè)施不齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生嚴重故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)和開放菜地模擬區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有若干采摘靶，所述采摘靶為板結(jié)構(gòu)，所述采摘靶上設(shè)置有掛鉤以懸掛仿真果實或仿真蔬菜，所述開放果園模擬區(qū)內(nèi)設(shè)置有仿真果樹；所述場地內(nèi)模擬區(qū)的外圍設(shè)置有機器人行走引導(dǎo)線和/或轉(zhuǎn)向提示線，所述引導(dǎo)線為寬度24mm的白色亞光紙條，所述場地地面設(shè)置有綠色地毯；所述場地的一角設(shè)置有起始區(qū)，所述場地四周設(shè)置有一體化的圍墻；所述場地還包括果蔬收集區(qū)和故障停放區(qū)，所述收集區(qū)和故障停放區(qū)設(shè)置在所述場地邊角處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機器人競賽場地，其特征在于，所述基礎(chǔ)設(shè)施完整的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)的道路中間設(shè)置有機器人行走引導(dǎo)線，道路兩旁設(shè)置有若干采摘靶，所述采摘靶上設(shè)置有若干仿真蔬菜和/或仿真果實，在仿真果實和/或仿真蔬菜的收獲實施地點處設(shè)置有采摘地點提示線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機器人競賽場地，其特征在于，所述基礎(chǔ)設(shè)施不太齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)的道路中間設(shè)置有機器人行走引導(dǎo)線，道路兩旁設(shè)置有若干采摘靶，所述采摘靶上設(shè)置有若干仿真蔬菜和/或仿真果實。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機器人競賽場地，其特征在于，所述基礎(chǔ)設(shè)施不齊全或者輔助采摘設(shè)備發(fā)生嚴重故障的現(xiàn)代化果園菜地模擬區(qū)的道路兩旁設(shè)置有若干采摘靶，所述采摘靶上設(shè)置有若干仿真蔬菜和/或仿真果實；在仿真果實和/或仿真蔬菜的收獲實施地點前方設(shè)置有采摘地點提示線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機器人競賽場地，其特征在于，所述開放菜地模擬區(qū)包括一高臺區(qū)域，高臺區(qū)域兩端分別設(shè)置有坡道，高臺區(qū)域的每條邊線的中間設(shè)置有一個用于機器人輔助定位的轉(zhuǎn)向提示線；所述開放菜地模擬區(qū)的高臺區(qū)域設(shè)置有若干采摘靶，所述采摘靶上設(shè)置有若干仿真蔬菜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機器人競賽場地，其特征在于，所述開放果園模擬區(qū)包括一高臺區(qū)域，高臺區(qū)域兩端分別設(shè)置有坡道，高臺區(qū)域的每條邊線的中間設(shè)置有一個用于機器人輔助定位的轉(zhuǎn)向提示線；所述開放果園模擬區(qū)的高臺區(qū)域設(shè)置有仿真果樹，所述仿真果樹的每個仿真樹枝上設(shè)置有若干仿真果實。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采摘機器人競賽場地，其特征在于，所述仿真果樹包括一豎直放置的主干PVC 管，所述仿真樹枝是一端固定在所述主干PVC 管上的分支PVC管，所述分支PVC管上設(shè)置有若干小孔，每個小孔中設(shè)置有一根懸掛細線，所述懸掛細線的下端懸掛塑料環(huán)以懸掛仿真果實。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的采摘機器人競賽場地，其特征在于，所述仿真果實為塑料材質(zhì)的類圓形仿真水果，所述仿真蔬菜為塑料材質(zhì)的長條形仿真蔬菜。