[實用新型]一種新式果樹水果采摘器

有效

• 申請號: 201821782577.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209251122U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 白琨;劉丹萍;王錫明;徐斌;汪珺;王學軍;葛站;余安琪;鄧湘云;陳曉東
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列;金凱

本實用新型提供一種新式果樹水果采摘器，包括底板、固定在底板上的支撐箱體、連接在支撐箱體一側的立柱、連接在立柱上端的支架，所述支架包括與立柱連接的豎桿、以及連接在豎架頂端的橫桿，所述橫桿的一端連接采摘裝置，所述采摘裝置包括驅動電機、固定在橫桿上的定位圓筒、連接在驅動電機上的偏心輪、以及通過曲柄搖桿機構與偏心輪連接的切割刀片，所述切割刀片可沿定位圓筒上半圓的弧線來回移動，所述定位圓筒的上半圓上設有用于定位水果果梗的定位槽，所述定位圓筒的下半圓上設有的落槽。本實用新型中采用的采摘裝置通過定位圓筒對水果的定位、光電傳感器對水果位置的感應、切割刀片對水果果梗的自動切割，實現全自動機械水果采摘過程。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，具體涉及一種新式果樹水果采摘器。

背景技術

隨著經濟的快速發展，水果種植業已經成為農民賴以生存的支柱產業，目前現階段蘋果采摘受經濟成本及地域限制等因素的影響，果農大多采取以人工采摘方式為主，少量小型采摘設備為輔的收獲方式，如申請號為CN200720147861.8公布的一種采摘水果的工具，其機械化程度低、且較易對果實產生傷害，不利于貯藏、運輸和銷售，限制了水果種植地區的經濟發展，給生產生活帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新式果樹水果采摘器,以克服上述技術問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種新式果樹水果采摘器，包括底板、固定在底板上的支撐箱體、垂直連接在支撐箱體一側的立柱、連接在立柱上端的呈反“7”型結構的支架，所述支架包括與立柱連接的豎桿、以及連接在豎架頂端的橫桿，所述橫桿的一端連接有用于采摘水果的采摘裝置，所述采摘裝置包括連接在橫桿上方的驅動電機、沿橫桿延伸方向固定在橫桿上的定位圓筒、連接在驅動電機旋轉端上的偏心輪、以及通過曲柄搖桿機構與所述偏心輪連接的切割刀片，所述切割刀片位于所述定位圓筒上方、且可沿定位圓筒上半圓的弧線來回移動，所述定位圓筒的上半圓上位于所述定位圓筒圓心連線的正上方設有用于定位水果果梗的定位槽，所述定位圓筒的下半圓上設有與所述定位槽相對應的落槽。

進一步地，所述定位槽為優選為V字形的缺口，所述定位圓筒內連接有用于感應水果位置的光電傳感器。

進一步地，所述曲柄搖桿機構包括與所述偏心輪連接且形成轉動副的曲柄、與所述刀片連接且與所述刀片形成移動副的搖桿，所述曲柄與所述搖桿活動連接，所述橫桿的上方位于所述偏心輪和定位圓筒之間固接有垂直固定板，所述垂直固定板上垂直連接有朝向偏心輪的活動軸，所述搖桿的下端與所述活動軸連接、且所述搖桿可沿活動軸來回移動。

進一步地，所述落槽的下方設有連接在定位圓筒上且延伸進所述支撐箱體內的垂直管道，所述垂直管道包括連接在定位圓筒上的管網段和與管網段相對接且固定延伸至支撐箱體內的塑料管段。

進一步地，所述支撐箱體內設有用于接收垂直管道上滑落的水果并對水果進行分流收集的分流收集裝置，所述分流收集裝置包括與固接在支撐箱體上且對垂直管道上滑落的水果進行分流的分流滾道、以及位于支撐箱體底部上用于收集經分流滾道分流的水果的收集機構。

進一步地，所述分流滾道包括滾道底板和連接在滾道底板兩側且與所述滾道底板共同形成滾道的圍板，所述滾道底板包括接收垂直管道上滑落的水果的向下傾斜的滑板一、與滑板一固接的換向彎板、以及與所述換向彎板固接的向下傾斜的滑板二，所述滑板一上沿其傾斜方向設有分流槽，所述分流槽上活動連接有可使水果繼續向滑板二方向滾動或直接在分流槽處下落至收集機構內的分流機構，所述滑板二的傾斜下端設有可使水果下落至收集機構內的通槽。