[實用新型]一種機械臂制動裝置

有效

• 申請號: 201821781921.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208930256U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 姚群超;郭軍峰;陳雪;方玲;宋紹蕾
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 陸井玉;周放

本實用新型提供了一種機械臂制動裝置，包括制動盤和制動組件；制動盤與機械臂上的轉動部件固定連接；制動組件包括固定座、驅動件、連桿、第一安裝座、第二安裝座、第一摩擦片和第二摩擦片；第一安裝座和第二安裝座均安裝在固定座上，第一安裝座與固定座滑動連接，第二安裝座與固定座滑動連接；驅動件安裝在固定座上，驅動件與連桿的一端鉸接，連桿的中部與第一安裝座連接，連桿的另一端與第二安裝座連接；第一摩擦片安裝在第一安裝座上，第二摩擦片安裝在第二安裝座上；第一摩擦片與第二摩擦片位于制動盤的兩側。本實用新型結構簡單，通用性好。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件技術領域，尤其涉及一種機械臂制動裝置。

背景技術

在汽車裝配輔助設備中，機械臂越來越多的應用到輔助人工裝配中，機械臂種類也越來越多，對機械臂安全要求也越來越高。

現有技術中，由于機械手制動裝置在每個設備中都不相同，而機械臂關節剎車為易損件，使用久了就需要更換。現有的剎車種類多，車間維修工人在更換時比較繁瑣，同時需要被更多的易損件，不利于節約成本及時間成本。

如何提高機械臂制動裝置的通用性，是本領域亟待解決的重要問題之一

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種機械臂制動裝置，以解決現有技術中的問題，本實用新型結構簡單，通用性高。

本實用新型提供了一種機械臂制動裝置，其中，包括制動盤和制動組件；

所述制動盤與機械臂上的轉動部件固定連接；

所述制動組件包括固定座、驅動件、連桿、第一安裝座、第二安裝座、第一摩擦片和第二摩擦片；

所述第一安裝座和所述第二安裝座均安裝在所述固定座上，所述第一安裝座與所述固定座滑動連接，所述第二安裝座與所述固定座滑動連接；

所述驅動件安裝在所述固定座上，所述驅動件與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的中部與所述第一安裝座連接，所述連桿的另一端與所述第二安裝座連接；

所述第一摩擦片安裝在所述第一安裝座上，所述第二摩擦片安裝在所述第二安裝座上；所述第一摩擦片與所述第二摩擦片位于所述制動盤的兩側；所述驅動件被設置為用于驅動所述第一摩擦片和所述第二摩擦片沿朝向或遠離所述制動盤的方向移動。

可選地，所述第二安裝座包括連接部和安裝部；

所述連接部的一邊沿與所述安裝部的一邊沿連接，且所述連接部與所述安裝部垂直連接；所述安裝部遠離所述連接部的一端與所述連桿連接；

所述連接部與所述第一安裝座之間設有供所述制動盤穿過的間隙。

可選地，所述第一安裝座上設有第一安裝槽；所述第一安裝槽位于所述第一安裝座靠近所述安裝部的一側；所述第一摩擦片安裝在所述第一安裝槽內，且所述第一摩擦片突出于所述第一安裝槽；

所述第二安裝座上設有第二安裝槽，所述第二安裝槽位于所述安裝部上，且所述第二安裝槽位于所述安裝部靠近所述第一安裝座的一側；所述第二摩擦片安裝在所述第二安裝槽內，且所述第二摩擦片突出于所述第二安裝槽。

可選地，所述第一摩擦片的幾何中心與所述第二摩擦片的幾何中心的連接垂直于所述制動盤。

可選地，所述連桿的數量為兩個，且兩個所述連桿分別位于所述第一安裝座的兩側。

可選地，所述連桿的橫截面為矩形。

可選地，所述制動組件還包括頂桿；

所述頂桿的兩端分別抵靠在兩所述連桿遠離所述第二安裝座的一端；

所述頂桿與所述驅動件連接。

可選地，所述頂桿的兩端均設有貼合面；