[實用新型]機器人用抗撞擊充電樁

有效

• 申請號: 201821781828.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN212162830U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陸昕云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽亞智能技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;F16F15/08
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本實用新型公開了一種機器人用抗撞擊充電樁，包括充電樁本體、支撐架，固定板擋板和緩沖器，所述充電樁本體側面固定焊接有固定板，所述固定板遠離充電樁本體的一側設置有擋板，所述固定板和擋板固定焊接有緩沖器，所述固定板另一側開設有第一凹槽，所述擋板與緩沖器同側的側面開設有第二凹槽，第一凹槽內壁固定焊接有第一轉軸，第一凹槽內設置有支桿，所述支桿兩端開設有通孔，所述第一轉軸穿設過通孔，所述第一轉軸通過通孔與支桿轉動連接，所述支桿另一端設置在第二凹槽內，第二凹槽內壁固定焊接有導軌。該機器人用抗撞擊充電樁，受到四級緩沖，使得充電樁本體抗沖擊的能力大大增強，具有極好的安全性。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人用抗撞擊充電樁。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。目前機器人不僅用于室內，在室外也深受工作者的喜愛，可以幫助人們從事大量的工作，使得生活和工作簡便有效，然而機器人的室外使用，對于室外工作機器人的充電問題一直是工作人員困擾的問題。

因此針對這一現狀，迫切需要設計和生產一種機器人用抗撞擊充電樁，以滿足實際使用的需要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人用抗撞擊充電樁，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人用抗撞擊充電樁，包括充電樁本體、支撐架，固定板擋板和緩沖器，所述充電樁本體側面固定焊接有固定板，所述固定板遠離充電樁本體的一側設置有擋板，所述固定板和擋板固定焊接有緩沖器，所述固定板另一側開設有第一凹槽，所述擋板與緩沖器同側的側面開設有第二凹槽，第一凹槽內壁固定焊接有第一轉軸，第一凹槽內設置有支桿，所述支桿兩端開設有通孔，所述第一轉軸穿設過通孔，所述第一轉軸通過通孔與支桿轉動連接，所述支桿另一端設置在第二凹槽內，第二凹槽內壁固定焊接有導軌，兩個所述導軌之間安裝有滾輪，所述支桿另一端的通孔內穿設有第二轉軸，所述第二轉軸還穿設過滾輪，所述滾輪遠離緩沖器的一側固定焊接有壓力彈簧，所述壓力彈簧另一端固定焊接在第一凹槽的內壁。

具體的，所述緩沖器包括第一圓板、第二圓板、支柱、中空柱、第一彈簧和第二彈簧，所述支柱上端固定連接有第一圓板，所述支柱下端固定連接有第二圓板，所述支柱穿過中空柱，所述支柱上部設置有第一彈簧，所述支柱下部設置有第二彈簧。

優選的，所述擋板遠離緩沖器的一側通過黏膠粘接有橡膠墊。

優選的，四個所述第二凹槽以緩沖器為中心環形陣列排列。

優選的，四個所述緩沖器以充電樁本體為中心環形陣列排列。

優選的，所述擋板設置有四組，相鄰兩組所述擋板之間通過黏膠粘接有弧形橡膠板。

本實用新型的技術效果和優點：該機器人用抗撞擊充電樁，通過擋板能夠對撞擊等外力進行阻擋，緩沖器能夠對擋板進行一級緩沖，支柱的移動由于壓力彈簧進行二級緩沖，擋板之間的弧形橡膠板進行三級緩沖，擋板側面的橡膠墊進行四級緩沖，該機器人用抗撞擊充電樁，受到四級緩沖，使得充電樁本體抗沖擊的能力大大增強，具有極好的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的緩沖器結構示意圖。