[實用新型]一種雙面自動焊接翻轉裝置

有效

• 申請號: 201821781526.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209206828U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 合肥常青機械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雙面自動焊接翻轉裝置，其特征在于：所述傳動齒輪盤為圓環形，傳動齒輪盤前端的外側設有齒輪，傳動齒輪盤的下部與小齒輪相嚙合，所述固定盤固定在傳動齒輪盤前部的圓孔內，所述固定盤的中部設有用于固定工件的矩形通孔，所述矩形通孔上下部分別設有上壓板、下壓板，所述上壓板的上部與上液壓缸的活塞桿相連接，所述下壓板的下部與下液壓缸相連接，所述傳動齒輪盤的后端插入到固定圈的內孔中，所述傳動齒輪盤的外側和固定圈的內側之間設有截面為圓形的溝槽，所述溝槽內設有滾珠，所述傳動齒輪盤的后端固定有圓環形的蓋板，所述蓋板與固定圈之間設有間隙，本實用新型具有使用方便、穩定性好的優點。

技術領域

本實用新型屬于自動化焊接技術領域，具體涉及一種雙面自動焊接翻轉裝置。

背景技術

現全球的工業機器人中，有百分之五十的工業機器人應用于不同焊接領域，焊接機器人有電焊與電弧焊兩種基本的方式。焊接機器人主要從事的工作即是在焊接領域代替工人手動進行焊接的工業機器人。這一類的機器人中的一部分是專屬機器人，即是為了適用在某種特定環境下工作的特殊機器人，大部分的焊接機器人是由傳統工業機器人上安裝焊接器組成。在焊接加工這一方面要求工人能對焊接任務有足夠的熟練度，具有大量的實踐經驗，在另一方面，焊接工作又是一種勞動環境惡劣，煙塵多，輻射以及危險性高的工作，焊接機器人的發明讓人們想到將它去代替工人手動焊接并減輕操作工人的勞動量，并且保證焊接任務質量，提高焊接效率。

在現代化機械加工企業，往往會涉及框架形零件的雙面焊接，在焊接完一面，轉向另一面焊接時，現有的技術大多采用吊裝裝置進行翻轉，易造成零件的損傷，同時影響企業的焊接效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種雙面自動焊接翻轉裝置。

一種雙面自動焊接翻轉裝置，包括固定圈、傳動齒輪盤、固定盤，其特征在于：所述傳動齒輪盤為圓環形，傳動齒輪盤前端的外側設有齒輪，傳動齒輪盤的下部與小齒輪相嚙合，所述固定盤固定在傳動齒輪盤前部的圓孔內，所述固定盤的中部設有用于固定工件的矩形通孔，所述矩形通孔上下部分別設有上壓板、下壓板，所述上壓板的上部與上液壓缸的活塞桿相連接，所述下壓板的下部與下液壓缸相連接，所述傳動齒輪盤的后端插入到固定圈的內孔中，所述傳動齒輪盤的外側和固定圈的內側之間設有截面為圓形的溝槽，所述溝槽內設有滾珠，所述傳動齒輪盤的后端固定有圓環形的蓋板，所述蓋板與固定圈之間設有間隙。

優選地，所述固定圈的兩端與支撐架相連接。

優選地，所述上液壓缸與上固定板相連接，所述上固定板與固定盤相連接。

優選地，所述下液壓缸與下固定板相連接，所述下固定板與固定盤相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型在使用時，一般設置兩組，主要適用于大型工件的自動化焊接，需要焊接的工件兩端插入到固定盤的矩形孔中，上液壓缸和下液壓缸的活塞桿伸出，將工件夾緊，小齒輪在減速電機的帶動下轉動，傳動齒輪盤轉動，從而實現工件的回轉，焊接機器人對工件的一面焊接后，通過本實用新型能夠將工件旋轉180°，在對工件的另一面進行焊接。本實用新型通過齒輪的傳動實現工件的旋轉，具有使用方便的優點，能夠有效提供企業的生產效率；通過設置液壓缸實現工件的夾緊，具有夾緊力大的優點，保證轉動的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種雙面自動焊接翻轉裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A方向的剖視示意圖。

圖中，1、支撐架，2、固定圈，3、傳動齒輪盤，4、上壓板，5、固定盤， 6、上液壓缸，7、下固定板，8、下壓板，9、下液壓缸，10、小齒輪，11、蓋板，12、滾珠。

具體實施方式