[實用新型]船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置有效
| 申請號： | 201821781037.2 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN208964061U | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發明（設計）人： | 常勇;王景軒 | 申請（專利權）人： | 上海海事大學 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運裝置 船舶機艙 輪轂電機 直線驅動機構 本實用新型 自動夾持 變軌式 橫架 夾爪 油缸 球頭關節軸承 搬運設備 橫梁結構 減少裝置 可伸縮的 空間位置 理想位置 旋轉電機 旋轉機構 直線導軌 轉動關節 轉動設備 多軌道 連接架 自動夾 橫梁 吊起 夾持 搖擺 搬運 行車 風浪 船舶 大海 占用 軌道 | ||
1.一種船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置，其特征是，包括軌道(1)、輪轂電機一(2)、連接架(3)、橫架直線驅動機構(4)、橫架(5)、橫梁(6)、夾爪直線驅動機構(7)、自動夾爪(8)、旋轉機構(9)、直線導軌(10)、輪轂電機二(11)、輪轂電機三(12)、球頭關節軸承(13)和旋轉電機(14)，所述橫梁(6)一端通過旋轉機構(9)與輪轂電機一(2)連接，橫梁(6)另一端固定在直線導軌(10)的滑座上，直線導軌(10)的滑軌通過旋轉機構(9)與輪轂電機一(2)連接，橫梁(6)兩端的輪轂電機一(2)分別滑配連接在兩根橫架(5)的滑軌上，每根橫架(5)兩端分別固定連接在兩個橫架直線驅動機構(4)的活塞桿端，每個橫架直線驅動機構(4)的缸體通過連接架(3)與輪轂電機二(11)的軸桿連接，兩個輪轂電機二(11)滑配連接在一個軌道(1)上，輪轂電機三(12)滑配連接在橫梁(6)的滑軌上，輪轂電機三(12)通過連接架(3)與球頭關節軸承(13)的軸承體連接，球頭關節軸承(13)的球頭與夾爪直線驅動機構(7)連接，夾爪直線驅動機構(7)的活塞桿端固定在旋轉電機(14)的機體上，旋轉電機(14)的輸出軸端固定在自動夾爪(8)上。
2.根據權利要求1所述的船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置，其特征在于：所述旋轉機構(9)由兩個連接件和滾珠軸承組成，一個連接件焊連在滾珠軸承的外鋼圈上，另一個連接件焊連在滾珠軸承的內鋼圈上；
橫梁(6)一端焊連在旋轉機構(9)的一個連接件上，旋轉機構(9)另一個連接件上焊連有連接架(3)，輪轂電機一(2)軸桿焊連在連接架(3)上；
橫梁(6)另一端的直線導軌(10)的導軌焊連在旋轉機構(9)的一個連接件上，旋轉機構(9)另一個連接件上焊連有連接架(3)，輪轂電機一(2)軸桿焊連在連接架(3)上。
3.根據權利要求1所述的船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置，其特征在于：所述輪轂電機二(11)的軸桿焊連在連接架(3)上，連接架(3)焊連在滾珠軸承的外鋼圈，滾珠軸承的內鋼圈焊連在橫架直線驅動機構(4)的缸體上。
4.根據權利要求1所述的船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置，其特征在于：所述輪轂電機三(12)的軸桿焊連在連接架(3)上，連接架(3)焊連在球頭關節軸承(13)的軸承體上，球頭關節軸承(13)的球頭處穿過L形桿(15)，L形桿(15)與夾爪直線驅動機構(7)的缸體焊接連接。
5.根據權利要求1所述的船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置，其特征在于：所述軌道(1)為L形軌道或S形軌道或L形軌道與S形軌道的組合。
6.根據權利要求1所述的船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置，其特征在于：所述橫架直線驅動機構(4)和夾爪直線驅動機構(7)均為油缸。
7.根據權利要求1所述的船舶機艙變軌式空間自動夾持搬運裝置，其特征在于：所述橫架直線驅動機構(4)通過滾珠軸承與連接架(3)連接，橫架直線驅動機構(4)的缸體焊接在滾珠軸承的內鋼圈上，連接架(3)底部焊接在滾珠軸承的外鋼圈上。
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