[實用新型]一種管道壁自動打磨噴漆裝置

有效

• 申請號: 201821780919.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209189087U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王懷建;陳前鐘;趙海峰;王良超;馬士龍;閆振;張鳳蘭;張先磊;徐斌;遲靖宜;鄭明賀;鄧秀麗
• 申請（專利權）人: 中建八局第一建設有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B24B19/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 劉淑風

1.一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，包括摩擦中空膠帶，摩擦中空膠帶靠近管道的一側安裝有摩擦條，摩擦中空膠帶與氣包相連通，所述氣包受擠壓可變形，通過氣包變形擠壓過來的氣體使摩擦中空膠帶撐大，摩擦條緊密貼合管道外壁，所述摩擦中空膠帶兩側各設一個聯動件，聯動件與氣包聯動設置，聯動件隨氣包的變形而受聯動，摩擦中空膠帶受聯動件的聯動而相對管道來回運動，實現位置調節。

2.根據權利要求1所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述聯動件包括固定部，固定部上設置有伸縮桿，伸縮桿一端連接有用于驅動伸縮桿相對固定部做伸縮運動的伸縮機構，伸縮桿另一端設有連桿機構，所述連桿機構由六個桿組合形成六邊形，相鄰兩桿之間鉸接相連，其中伸縮桿連接在第一桿中部，第一桿兩端分別連接有第二桿、第六桿，第二桿連接有第三桿，第六桿連接有第四桿，第三桿與第四桿通過第五桿相連接，第五桿通過連接桿連接在固定部上，第三桿的遠離第二桿的一端連接有第一夾持部，第四桿遠離第六桿的一端連接有第二夾持部，第一夾持部與第二夾持部形成能夠張開或閉合的夾口，氣包設于所述夾口的內側。

3.根據權利要求2所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括伸縮電動缸、菱形塊，菱形塊的第一角端與伸縮電動缸相連接，菱形塊與第一角對應的對角點端連接有卡位導向板，菱形塊的第二角端與伸縮桿相接觸，伸縮電動缸通過菱形塊作用于伸縮桿，實現伸縮桿的往復運動。

4.根據權利要求2或3所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述第一夾持部、第二夾持部上分別設有發射器、接收器，避免氣包擠壓過度。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述聯動件上安裝有噴漆機構，所述噴漆機構包括固定板，轉動電機，噴頭，固定板安裝在聯動件上，在固定板上設有轉動電機，所述轉動電機連接有噴頭。

6.根據權利要求5所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述氣包包括外膠球、間隔板、出氣口、第一管、第二管、低壓破裂層，其中間隔板將外膠球分隔為上腔體與下腔體，下腔體上設有出氣口，出氣口通過第一管連通摩擦中空膠帶，上腔體通過第二管與噴頭相連接，在第二管與上腔體結合處設有低壓破裂層，當氣包受擠壓至合適壓力時，該處的低壓破裂層才能破開使得上腔體與噴頭相連通。

7.根據權利要求5所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述噴頭包括外殼，外殼內設置兩塊內隔板，內隔板將噴頭內部分隔為相連通的兩個區域，中部區域為中部孔，兩側區域為外環槽，在外環槽內滑動配合有一密封環，密封環沿著內隔板上下移動，也就是內隔板相當于導柱的作用，在外殼上設置有與中部孔相連通的進料口，在外環槽上設置有進氣口，進氣口與進料口分設在密封環的兩側。

8.根據權利要求2或3所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述固定部上還設有一輔助移動機構，該輔助移動機構包括滑軌、滑塊、短桿、滑套、滑動桿，在固定部上安裝有滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊中部設有一孔，所述孔內安裝有可沿孔上下移動的短桿，所述短桿連接有滑套，所述滑套內滑動配合有滑動桿，滑動桿鉸接在連桿機構上，在滑動桿與連桿機構的結合處還設有輔助行走輪，輔助行走輪連接有電機帶動。

9.根據權利要求8所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述滑動桿分內桿和外桿，其中外桿有兩個，內桿有一個，外桿為中空桿，兩個外桿之間滑動配合有內桿，外桿滑動配合在滑套內，兩個外桿分別鉸接在兩個連桿機構上。

10.根據權利要求1、2、3、6、7或9所述的一種管道壁自動打磨噴漆裝置，其特征在于，所述聯動件的底部設有高度調節機構，用于裝置在上下方向的調節。